一种新型VTEHIL车辆自对中装置制造方法及图纸

本技术公开了一种新型VTEHIL车辆自对中装置，包括：待测车辆，所述待测车辆的车轮处设置有台架且台架的内侧设置有自动对中装置，所述自动对中装置的内侧设置有转鼓滚筒，所述自动对中装置包括举升机构和伺服驱动机构，所述举升机构包括下支撑座且下支撑座的内侧设置有举升连杆，所述举升连杆的一端与下支撑座之间转动连接且另一端安装有支撑轴。本技术在待测车辆的车轮处设置有台架且台架的内侧设置有自动对中装置，自动对中装置的内侧设置有转鼓滚筒，在当车辆开到指定范围内的转鼓滚筒上时四套自动对中装置同时启动，抬起被测车辆后缩回至零点位置，使车辆轮胎与滚筒中心重合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车轮检测，更具体为一种新型vtehil车辆自对中装置。

技术介绍

1、目前市面上对于车辆性能测试一般只有纵向性能测试台架，车辆侧向性能一般通过试验场实车测试为主。而对于无人驾驶车辆的综合性能测试一般采用六自由度驾驶模拟器。纵向性能台架如底盘转鼓只能够实现纵向方向的性能测试，六自由度驾驶模拟器可以实现侧向性能的测试。而无人驾驶车辆需要同时测试纵向及侧向的性能，因此目前除了实车试验场测试之外，实验室中可采用技术《无人驾驶车辆综合性能测试系统》(专利号：201710252539.x)，简称vtehil台架，该台架所要解决的技术问题是提供一种能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能的无人驾驶车辆综合性能测试系统。

2、目前vtehil台架测试车辆时需要人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合，人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合存在定位时间长，误差较大等不利因素。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新型vtehil车辆自对中装置，解决了目前vtehil台架测试车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型VTEHIL车辆自对中装置，其特征在于：包括：待测车辆(1)，所述待测车辆(1)的车轮处设置有台架(2)且台架(2)的内侧设置有自动对中装置(4)，所述自动对中装置(4)的内侧设置有转鼓滚筒(5)，所述自动对中装置(4)包括举升机构(6)和伺服驱动机构(7)，所述举升机构(6)包括下支撑座(8)且下支撑座(8)的内侧设置有举升连杆(9)，所述举升连杆(9)的一端与下支撑座(8)之间转动连接且另一端安装有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的两侧设置有滑动轮(12)，所述举升连杆(9)的顶部设置有上支撑座(14)且上支撑座(14)的表面设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过...

【技术特征摘要】

1.一种新型vtehil车辆自对中装置，其特征在于：包括：待测车辆(1)，所述待测车辆(1)的车轮处设置有台架(2)且台架(2)的内侧设置有自动对中装置(4)，所述自动对中装置(4)的内侧设置有转鼓滚筒(5)，所述自动对中装置(4)包括举升机构(6)和伺服驱动机构(7)，所述举升机构(6)包括下支撑座(8)且下支撑座(8)的内侧设置有举升连杆(9)，所述举升连杆(9)的一端与下支撑座(8)之间转动连接且另一端安装有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的两侧设置有滑动轮(12)，所述举升连杆(9)的顶部设置有上支撑座(14)且上支撑座(14)的表面设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过螺栓与上支撑座(14)之间固定连接，所述伺服驱动机构(7)包括伺服电机(19)且伺服电机(19)的上部设置有行星减速机(20)，所述行星减速机(20)的动力输出端设置有传动轴(21)且传动轴(21)的侧面设置有直角减速机(22)，所述直角减速机(22)的动力输出端设置有联轴器(23)且联轴器(23)的内部设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)延伸至下支撑座(8)的内部并与支撑轴(11)之间相连接。

2....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，谷艳军，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：