【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车轮检测，更具体为一种新型vtehil车辆自对中装置。
技术介绍
1、目前市面上对于车辆性能测试一般只有纵向性能测试台架，车辆侧向性能一般通过试验场实车测试为主。而对于无人驾驶车辆的综合性能测试一般采用六自由度驾驶模拟器。纵向性能台架如底盘转鼓只能够实现纵向方向的性能测试，六自由度驾驶模拟器可以实现侧向性能的测试。而无人驾驶车辆需要同时测试纵向及侧向的性能，因此目前除了实车试验场测试之外，实验室中可采用技术《无人驾驶车辆综合性能测试系统》(专利号：201710252539.x)，简称vtehil台架，该台架所要解决的技术问题是提供一种能测试无人驾驶车辆的纵向及侧向性能的无人驾驶车辆综合性能测试系统。
2、目前vtehil台架测试车辆时需要人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合，人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合存在定位时间长，误差较大等不利因素。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型vtehil车辆自对中装置，解决了目前vtehil台架测试车辆时需要人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合，人工定位车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合存在定位时间长，误差较大等不利因素的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型vtehil车辆自对中装置，包括：待测车辆，所述待测车辆的车轮处设置有台架且台架的内侧设置有自动对中装置，所述自动对中装置的内侧设置有转鼓滚筒，所述自动对中装置包括举升机构和伺服驱动机构，所述举
3、作为本技术的一种优选实施方式，所述举升连杆呈交叉设置并在其中心处设置有中心安装轴。
4、作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑轴的侧面设置有连接板且连接板的表面设置有丝母，所述丝母与丝杠之间螺纹连接。
5、作为本技术的一种优选实施方式，所述传动轴、直角减速机、联轴器、丝杠和丝母均设置有两组并呈对称分布。
6、作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板的表面设置有连接轴且连接轴的内部设置有固定螺栓，所述连接轴通过固定螺栓与支撑板之间固定连接，所述连接轴的表面设置有举升滚筒且举升滚筒与连接轴之间转动连接。
7、作为本技术的一种优选实施方式，所述台架的侧面设置有调节机构。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、本技术在待测车辆的车轮处设置有台架且台架的内侧设置有自动对中装置，自动对中装置的内侧设置有转鼓滚筒，在当车辆开到指定范围内的转鼓滚筒上时四套自动对中装置同时启动，抬起被测车辆后缩回至零点位置，使车辆轮胎与滚筒中心重合，自动对中装置包括举升机构和伺服驱动机构，举升机构包括下支撑座且下支撑座的内侧设置有举升连杆，举升连杆呈交叉设置并在其中心处设置有中心安装轴，举升连杆的一端与下支撑座之间转动连接且另一端安装有支撑轴，在支撑轴的两侧设置有滑动轮，举升连杆的顶部设置有上支撑座且上支撑座的表面设置有支撑板，支撑板通过螺栓与上支撑座之间固定连接，伺服驱动机构包括伺服电机且伺服电机的上部设置有行星减速机，行星减速机的动力输出端设置有传动轴且传动轴的侧面设置有直角减速机，在直角减速机的动力输出端设置有联轴器且联轴器的内部设置有丝杠，丝杠延伸至下支撑座的内部并与支撑轴之间相连接，通过伺服驱动机构驱动举升机构举起车辆，从而使轮胎脱离转鼓滚筒，当伺服驱动机构带动举升机构回程至零点位置时使车辆轮胎完全与滚筒接触，从而保证被测车辆轮胎与转鼓滚筒中心重合，以达到车辆定位时间短，定位精确的目的，伺服电机启动时驱动力通过行星减速机、传动轴、直角减速机、联轴器、带动丝杠旋转，丝母带动丝母连接板做往复直线运动，通过举升机构同时做垂直方向运动，从而完成被测车辆四个轮胎与转鼓滚筒中心定位重合过程。
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1.一种新型VTEHIL车辆自对中装置，其特征在于：包括：待测车辆(1)，所述待测车辆(1)的车轮处设置有台架(2)且台架(2)的内侧设置有自动对中装置(4)，所述自动对中装置(4)的内侧设置有转鼓滚筒(5)，所述自动对中装置(4)包括举升机构(6)和伺服驱动机构(7)，所述举升机构(6)包括下支撑座(8)且下支撑座(8)的内侧设置有举升连杆(9)，所述举升连杆(9)的一端与下支撑座(8)之间转动连接且另一端安装有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的两侧设置有滑动轮(12)，所述举升连杆(9)的顶部设置有上支撑座(14)且上支撑座(14)的表面设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过螺栓与上支撑座(14)之间固定连接，所述伺服驱动机构(7)包括伺服电机(19)且伺服电机(19)的上部设置有行星减速机(20)，所述行星减速机(20)的动力输出端设置有传动轴(21)且传动轴(21)的侧面设置有直角减速机(22)，所述直角减速机(22)的动力输出端设置有联轴器(23)且联轴器(23)的内部设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)延伸至下支撑座(8)的内部并与支撑轴(11)之间相连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种新型vtehil车辆自对中装置，其特征在于：包括：待测车辆(1)，所述待测车辆(1)的车轮处设置有台架(2)且台架(2)的内侧设置有自动对中装置(4)，所述自动对中装置(4)的内侧设置有转鼓滚筒(5)，所述自动对中装置(4)包括举升机构(6)和伺服驱动机构(7)，所述举升机构(6)包括下支撑座(8)且下支撑座(8)的内侧设置有举升连杆(9)，所述举升连杆(9)的一端与下支撑座(8)之间转动连接且另一端安装有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)的两侧设置有滑动轮(12)，所述举升连杆(9)的顶部设置有上支撑座(14)且上支撑座(14)的表面设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)通过螺栓与上支撑座(14)之间固定连接，所述伺服驱动机构(7)包括伺服电机(19)且伺服电机(19)的上部设置有行星减速机(20)，所述行星减速机(20)的动力输出端设置有传动轴(21)且传动轴(21)的侧面设置有直角减速机(22)，所述直角减速机(22)的动力输出端设置有联轴器(23)且联轴器(23)的内部设置有丝杠(24)，所述丝杠(24)延伸至下支撑座(8)的内部并与支撑轴(11)之间相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕济明，李晓英，董立波，谷艳军，
申请(专利权)人：上海测迅汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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