一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法技术方案

本申请公开了一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法，可用于车辆测试领域，该系统包括：实时仿真环境、转向台架以及控制系统；控制系统分别与实时仿真环境和转向台架通信连接；实时仿真环境中包括车辆动力学模型；控制系统响应于驾驶员对转向台架进行的驾驶操作，向车辆动力学模型传输驾驶操作数据；车辆动力学模型基于驾驶操作数据，向控制系统输出模拟得到的行驶动作参数；控制系统基于行驶动作参数，驱动转向台架模拟行驶动作；转向台架执行模拟行驶动作。由此，将实体的转向台架与车辆动力学模型相结合，无需在实车中实际进行零件更换的操作，降低了车辆的开发成本，提高了车辆的开发效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆测试，特别是涉及一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法。

技术介绍

1、随着车辆的普及，车辆的驾驶体验越来越受到关注。车辆的操纵稳定性作为评价车辆驾驶体验的重要指标之一，提高车辆的操纵稳定性对于提升车辆的驾驶体验具有重要意义。

2、车辆的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，车辆按驾驶者通过车辆转向系及方向盘所确定的方向行驶，且当遭到外界干扰时，车辆能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。目前，在车辆的开发过程中，为使所开发车辆具有较好的操纵稳定性，通常在所开发的实车上更换不同参数的零件，由驾驶员进行实际驾驶，基于驾驶员的驾驶感受来得到车辆操纵稳定性的测试结果，进而可以选择车辆操纵稳定性最高的零件组合，从而使得最终投入生产的整车的操纵稳定性较高。然而，不同零件的参数组合千变万化，传统的车辆操纵稳定性测试过程中需要使用大量的零件，耗费大量时间，使得车辆的开发成本较高。

3、由此，如何降低车辆的开发成本，成为需要解决的问题。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆操纵稳定性的测试系统，其特征在于，所述系统包括：实时仿真环境、转向台架以及控制系统；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时仿真环境中还包括：路面信息库；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向台架还包括：电动助力转向系统；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向台架还包括：显示器；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：记录所述驾驶操作数据和所述行驶动作参数；所述驾驶操作数据和所述行驶动作参数用于计算稳定性评估参数；所述稳定性评估参数包括原地转向力、转向灵敏度、侧向加...

【技术特征摘要】

1.一种车辆操纵稳定性的测试系统，其特征在于，所述系统包括：实时仿真环境、转向台架以及控制系统；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时仿真环境中还包括：路面信息库；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向台架还包括：电动助力转向系统；

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向台架还包括：显示器；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制系统还用于：记录所述驾驶操作数据和所述行驶动作参数；所述驾驶操作数据和所述行驶动作参数用于计算稳定性评估参数；所述稳定性评估参数包括原地转向力、转向灵敏度、侧向加速度为0时的方向盘扭矩梯度、转向灵敏度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德玲，代磊，苏建宽，李雪英，杨睿豪，董兴荣，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：