一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法技术方案

技术编号:43256578 阅读:29 留言:0更新日期:2024-11-08 20:38
本发明专利技术公开了一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法,具体涉及洒水车智能控制技术领域,提供避让行人作业单元,基于毫米波雷达获取洒水范围内的行人位置坐标,判断行人是否在喷洒范围内;当行人在喷洒范围内,生成并执行喷头调整指令,使行人不在喷洒范围内,喷头调整指令包括喷头角度调整和洒水车喷头水平方向流速调整,解决了现有技术中无法智能控制洒水喷头,喷洒到行人的问题;通过调整角度使行人不在被喷洒范围内,得到调整后的角度,调整喷头水平方向流速使洒水车能够覆盖道路面积,解决现有技术中,当洒水车遇到行人或其他障碍物时,停止喷洒、缩小喷洒范围,导致路面喷洒覆盖面积低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洒水车智能控制,更具体地说,本专利技术涉及一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法


技术介绍

1、洒水车作业的运行原理主要依赖于其内部构造和机械动力。当洒水车发动机启动时,动力通过取力器传递给水泵,使水泵的叶轮开始旋转。随着叶轮的旋转,周围的水被吸入叶轮空腔中,并形成一股高压水流。这股水流经过出水管道,并通过调节阀流向喷嘴,最终以雾状、喷雾或水帘的形式喷洒出去。

2、专利申请号为cn117826811a,名称为一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法,涉及洒水车控制
,包括:数据存储模块、定位模块、智能网联控制模块、路径规划模块、周围环境检测模块、洒水模块;本专利技术在执行洒水作业时如遇到行人时,自动做出洒水避让行人操作,达到科学化管理的目的,避免了驾驶员操作不当或不及时导致水喷洒到行人身上引起矛盾的问题。还可以实时监控洒水车的行驶状态、水量使用情况和环境数据,保证了洒水作业的准确性和效率。智能网联洒水车根据实时环境数据进行智能调度,合理利用水资源,减少浪费。

3、但是其在实际使用时,现有的洒水车作业控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,所述洒水车作业指令包括洒水路段的喷头水流截面积、单位道路面积需水量、路面宽度、喷头水流速度、洒水车行驶速度、喷洒角度和洒水车喷头水平方向流速;所述洒水车作业流程为:在洒水车车前安装洒水喷头,通过洒水喷头对路面洒水,以洒水车前进方向为Y轴,洒水喷头洒水边缘相对于Y轴的喷洒角度为θ0;洒水车喷头水平方向流速为v0;当洒水车静止时,洒水车喷洒范围是以喷洒喷头为圆心、半径为PL的扇形,扇形的弦长等于路面宽度,所述喷洒半径PL满足公式,其中,h表示洒水...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,所述洒水车作业指令包括洒水路段的喷头水流截面积、单位道路面积需水量、路面宽度、喷头水流速度、洒水车行驶速度、喷洒角度和洒水车喷头水平方向流速;所述洒水车作业流程为:在洒水车车前安装洒水喷头,通过洒水喷头对路面洒水,以洒水车前进方向为y轴,洒水喷头洒水边缘相对于y轴的喷洒角度为θ0;洒水车喷头水平方向流速为v0;当洒水车静止时,洒水车喷洒范围是以喷洒喷头为圆心、半径为pl的扇形,扇形的弦长等于路面宽度,所述喷洒半径pl满足公式,其中,h表示洒水车喷头距离地面高度,g表示重力加速度。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,所述避让行人作业单元的运行过程包括下列步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,将喷头角度调整后,洒水喷头洒水边缘相对于y轴的喷洒角度记为θt,将喷头调整后洒水车喷头水平方向流速记为vt;或动态调整后使θx≥θt;或动态调整后使。

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【专利技术属性】
技术研发人员:邹庆光
申请(专利权)人:如皋市招财牛车业有限公司
类型:发明
国别省市:

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