一种对象模型的构建方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:43248664 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-08 20:33
本申请涉及计算机技术领域,提供一种对象模型的构建方法、装置、电子设备和存储介质,用以提高对象模型的建模准确度。方法包括:针对目标对象,在目标视频中获取当前帧对应的初始参数化对象模型和初始表面节点模型;基于初始参数化对象模型和初始表面节点模型,对当前帧中的目标对象进行位姿检测,构建目标对象在当前帧的初始对象表面模型;获取当前帧对应的初始面部模型,并基于初始面部模型对当前帧中的目标对象进行面部检测,得到目标面部模型;将初始对象表面模型与目标面部模型进行融合,得到目标对象在当前帧的对象模型。由于本申请同时基于参数化对象模型和表面节点模型进行位姿检测,并对面部进行进一步检测,使得模型构建的准确度更高。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。与上述方法实施例基于同一专利技术构思,本申请实施例中还提供了一种电子设备。在一种实施例中,该电子设备可以是服务器,如图1所示的服务器120。在该实施例中,电子设备的结构可以如图21所示,包括存储器2101,通讯模块2103以及一个或多个处理器2102。存储器2101,用于存储处理器2102执行的计算机程序。存储器2101可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统,以及运行即时通讯功能所需的程序等;存储数据区可存储各种即时通讯信息和操作指令集等。存储器2101可以是易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(random-access memory,ram);存储器2101也可以是非易失性存储器(non-volatilememory),例如只读存储器,快闪存储器(flash mem本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对象模型的构建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,每轮位姿检测执行以下过程:

4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,若当前帧为指定帧,所述初始参数化对象模型是对与预设参数化对象模型进行至少一次调整得到的,所述初始表面节点模型是对所述初始参数化对象模型进行采样得到的;所述预设参数化对象模型是基于参考帧构建的;

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若当前帧为指定帧,所述初始面部模型为所述参考帧对应的预设面部模型;若当前帧非指定帧,所述初...

【技术特征摘要】

1.一种对象模型的构建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,每轮位姿检测执行以下过程:

4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,若当前帧为指定帧,所述初始参数化对象模型是对与预设参数化对象模型进行至少一次调整得到的,所述初始表面节点模型是对所述初始参数化对象模型进行采样得到的;所述预设参数化对象模型是基于参考帧构建的;

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若当前帧为指定帧,所述初始面部模型为所述参考帧对应的预设面部模型;若当前帧非指定帧,所述初始面部模型为上一帧的目标面部模型;

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述初始对象表面模型与所述目标面部模型进行融合,得到所述目标对象在当前帧的对象模型,包括:

7.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于当前最新的参数化对象模型与所述深度点云模型之间的差异,以及与待更新的参数化对象模型之间的差异,对所述待更新的参数化对象模型进行调整,包括:

8.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于中间表面节点模型与所述深度点云模型之间的差异,以及与待更新的表面节点模型的差异,对所述待更新的表面节点模型进行调整,包括:

9.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于待更新的面部模型与所述深度点云模型中的面部部分之间的差异,以及与初始面部模型之间的差异,对所述待更新的面部模型进行调整,得到所述目标面部模型,包括:

10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述关键点变换信息包括:当前帧中的所述目标对象相对于参考帧的面部位置变换信息、面部形态变换信息及面部表情变换信息。

11.如权利要求7所述的方法,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:段子恒蒋心为
申请(专利权)人:腾讯科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1