一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质，包括：在烧结台车运行过程中，获取所述烧结台车的车轮三维点云；从所述车轮三维点云中过滤掉车轮轮盘点云、注油嘴点云以及注油盘点云以得到目标点云；对所述目标点云进行聚类以得到各点云簇；从所述各点云簇中筛选出点数满足预设点数阈值条件的点云簇以得到螺栓点云簇；基于所述螺栓点云簇确定油嘴盖板对应的检测结果。这样，能够检测烧结台车车轮的缺陷，从而避免注油失败。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及烧结台故障检测，特别涉及一种烧结台车车轮缺陷检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、烧结是钢铁工业的关键环节，为炼铁提供优质的原料。烧结工艺是将含铁原料经配料、混合、制粒后，在烧结机上经主抽风机的抽风作用、高温焙烧，使物料发生一系列物理化学变化的过程。其中，烧结机通常由百余节宽度约2米的带驱动轮的台车组成，台车在烧结过程中起到了至关重要的核心作用，其稳定运行才能保证烧结过程的连续性。在烧结过程中，台车车轮会反复承受高低温交替变化、轻重负荷交替变化等恶劣工况，因此会出现破损、跑偏、磨损、脱落等异常状态，一旦因故障引起设备停机可能会造成严重的经济损失。

2、目前，钢铁厂的烧结机台车注油大部分都是定期人工注油，常常因为人工注油不及时、或者注油时没有加满，导致的轴承缺油，而发生车轮损坏等情况。部分钢铁厂已应用自动注油机进行注油，而自动注油机会因车轮故障(油嘴糊堵、盖板螺栓脱落等)而导致注油失败，甚至导致台车运行出现故障。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种烧结台车车轮缺陷检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述螺栓点云簇确定油嘴盖板对应的检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，若所述烧结台车车轮未出现注油嘴糊堵现象，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，还包括：>

7.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述螺栓点云簇确定油嘴盖板对应的检测结果，包括：

3.根据权利要求1所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，若所述烧结台车车轮未出现注油嘴糊堵现象，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的烧结台车车轮缺陷检测方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永焕，邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：