【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手应用，尤其涉及一种机械配件热处理用装取料机械手。
技术介绍
1、目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理，以抽屉炉为例，说明具体工艺：工件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门，将工件从炉内拖出，行车将工件吊起运送至热处理池内热处理，如行车不能一次将工件吊走，则需将剩余工件重新回炉加热保温，如此反复，直至将炉内工件全部热处理完毕，井式炉热处理工艺亦与此相仿，不同的是井式炉将炉的顶盖打开，吊取工件，上述热处理工艺的缺点是：由于行车不能将同一批工件一次性吊走热处理，工件热处理温度差别大，造成同一批工件热处理质量参差不齐，质量不能保证，再者行车吊运须由人工挂系吊耳或吊绳，吊运工艺相对复杂，工人操作环境恶劣，耗时长，效率低下，吊运时，工件离地面较高，钢丝绳为柔性，吊运稳定性差，易造成工件摇摆、坠落、存在较大的安全隐患，同时剩余工件要回炉加热保温，能源消耗大，另外井式炉、抽屉炉存在自身缺点：效率低，成本高，结构复杂，故障率高。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种机械配件热处理用装取料机械手，包括底座（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括与底座（1）内部固定连接的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有第一齿轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述纵向移动机构还包括与底座（1）内部固定连接的第一导向杆（8），所述连动板（6）的底部对应第一导向杆（8）处固定连接有第一导向块（7），所述第一导向块（7）上开设有第一导向孔，所述第一导向杆（8）活动套设在第一导向孔的内...
【技术特征摘要】
1.一种机械配件热处理用装取料机械手，包括底座（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括与底座（1）内部固定连接的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固定连接有第一齿轮（3）。
3.根据权利要求2所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述纵向移动机构还包括与底座（1）内部固定连接的第一导向杆（8），所述连动板（6）的底部对应第一导向杆（8）处固定连接有第一导向块（7），所述第一导向块（7）上开设有第一导向孔，所述第一导向杆（8）活动套设在第一导向孔的内部，所述第一螺纹杆（4）的一端对应第一齿轮（3）处固定连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的一侧与第一齿轮（3）啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述横向移动机构还包括与连动板（6）内部固定连接的第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定连接有第三齿轮（14），所述连动板（6）的内部对称转动连接有第一连接杆（15）和第二连接杆（16），所述第一连接杆（15）和第二连接杆（16）的一端分别固定连接有第一皮带轮（18）和第二皮带轮（19），所述第一皮带轮（18）与第二皮带轮（19）的外部传动连接有同一个皮带（20），所述第一连接杆（15）的一端对应第三齿轮（14）处固定连接有第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）的一侧与第三齿轮（14）啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种机械配件热处理用装取料机械手，其特征在于，所述第一连接杆（15）和第二连接杆（16）的两端分别固定连接有第五齿轮（17），所述第一支撑板（12）的内部对应第五齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维平，
申请(专利权)人：如东宇航机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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