用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法技术

技术编号:43247714 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-05 17:32
本申请公开用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法,所述用于汽车天窗组装的装配设备包括至少一天窗固定装置、工作台、控制器、至少一对防错检测件、抓取装置和机械臂组,所述天窗固定装置包括安装座、窗架固定机构和两马达固位组件,所述工作台组包括装配台和上料台,所述上料台包括料架、至少一承载件和至少一驱移组件,所述抓取装置包括两抓取组件和装接座,所述机械臂组包括第二机械臂,打钉装置或所述抓取装置被安装于所述第二机械臂以被所述第二机械臂带动而进行打钉操作或马达预装操作,实现自动化,相比现有技术,安装效率更高,有效避免马达类型错误而影响装配合格率的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车天窗组装,尤其涉及用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法


技术介绍

1、汽车天窗的组装需要经过多道工序,其中包括马达安装工序。通常窗架以背面朝下的方式进行输送,在安装马达时,工作人员需要弓着身子移动至窗架的下方,并仰头将马达安装于窗架背面的马达装配区,整体操作非常不方便,组装效率低,并且给工作人员的身体带来很大的负担。

2、为了解决这一问题,现已专门设计出窗架翻转装置,通过驱动被固定的窗架转动,使得窗架的背面朝上或呈现一倾斜角度,以使工作人员能够以舒适的姿态操作。然而,在翻转的过程中,可能会出现窗架被碰坏的情况,产生不必要的经济损失,并且通过增设窗架翻转装置,增加了设备成本,延长了马达安装工序的时长,相比人工弓身仰头操作,组装效率并没有很大的差距。

3、目前在安装马达时,工作人员需要将马达预装于窗架的马达装配区,随后一只手按住马达,另一只手握持螺丝机打钉以将马达安装于窗架,整个过程费时费力,组装效率非常低。另外,由于装配于窗架的马达根据类型分别机械组马达和遮阳帘马达,在安装马达前还需对马达进行识别并分类,由于人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述用于汽车天窗组装的装配设备包括:

2.根据权利要求1所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述天窗固定装置还包括两拉索定位组件,所述拉索定位组件被安装于所述安装座,在所述窗架被所述窗架固定机构固定于所述安装座的外部时,安装于所述窗架的两横条上的拉索位于所述窗架靠近所述安装座的一侧,所述拉索定位组件用于对所述拉索进行定位。

3.根据权利要求2所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述拉索定位组件包括两夹持件和至少一夹持驱动件,两个所述夹持件相对间隔设置,在所述窗架被固定于所述安装座的外部时,两个所述拉索定位...

【技术特征摘要】

1.用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述用于汽车天窗组装的装配设备包括:

2.根据权利要求1所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述天窗固定装置还包括两拉索定位组件,所述拉索定位组件被安装于所述安装座,在所述窗架被所述窗架固定机构固定于所述安装座的外部时,安装于所述窗架的两横条上的拉索位于所述窗架靠近所述安装座的一侧,所述拉索定位组件用于对所述拉索进行定位。

3.根据权利要求2所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述拉索定位组件包括两夹持件和至少一夹持驱动件,两个所述夹持件相对间隔设置,在所述窗架被固定于所述安装座的外部时,两个所述拉索定位组件的两个所述夹持件分别位于两个所述拉索的两侧,所述夹持驱动件被安装于所述安装座,两个所述夹持件任意被安装于所述夹持驱动件且被所述夹持驱动件驱动而而缩减两者之间的距离以夹紧所述拉索。

4.根据权利要求1所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述装配台具有至少两定位结构,所述安装座具有至少两配合结构,所述定位结构的形状和尺寸均与所述配合结构相匹配,所述安装座以每一所述配合结构与一所述定位结构对应的方式被所述装配台支撑。

5.根据权利要求1所述用于汽车天窗组装的装配设备,其特征在于,所述承载件和所述驱移组件均设置有两个,所述防错检测件的对应设置有两对,且两对所述防错检测件分别与两个所述承载件对应,在任一所述承载件空盘或剩余并排的所述第一承载部和所述第二承载部任意存在马达错放情况时,所述抓取装置被所述第二机械臂带动而与另一所述承载件对应并抓取另一所述承载件上的所述机械组马达和所述遮阳帘马达。

...

【专利技术属性】
技术研发人员:瞿敏威张建国陈文华马亮龚健聪姚远熊亚坤陆小巍
申请(专利权)人:英纳法汽车天窗系统上海有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1