【技术实现步骤摘要】
本文描述的实施例总体涉及自动化驾驶或驾驶员辅助驾驶，更具体地涉及一种用于确保符合一个或多个安全模型的参数的测试系统。
技术介绍
1、自动驾驶和驾驶员辅助系统正变得越来越普遍。这些系统使用车辆传感器数据来控制或帮助控制(例如，通过驾驶员提示、部分转向输入、紧急制动等)车辆。自动驾驶系统可以在没有驾驶员辅助的情况下完全控制车辆，而辅助式驾驶系统则增强了驾驶员对车辆的控制。辅助式驾驶系统可称为高级驾驶员辅助系统(adas)系统，是为了使车辆系统自动化、适配或增强车辆系统以提高安全性并提供更好的驾驶体验而开发的。在此类系统中，安全功能被设计为通过提供提醒驾驶员注意潜在问题的技术来避免碰撞和事故，或通过采取安全措施和接管车辆控制来避免碰撞。
2、虽然自动驾驶和adas系统已经融合了各种安全功能，但目前有动向要为车辆的运行创建可验证的安全模型。这些模型倾向于使车辆之间的运动和交互的参数正规化，使用这些参数来为世界上的车辆存在情况建模，并基于车辆存在情况来定义车辆之间可接受的交互。其中一种这样的车辆运行安全模型(vosm)是责任感知安全(
【技术保护点】
1.一种用于对测试场景的性能进行测量的方法，所述测试场景用于测试自动驾驶安全要求，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试场景中使用的道路的特征包括针对曲线道路的规范。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，测试通过标准包括满足以下条件：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试场景是用于所述测试车辆在道路上跟随所述移动对象的纵向跟车场景，其中所述移动对象应用最大制动减速度。
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【技术特征摘要】
1.一种用于对测试场景的性能进行测量的方法，所述测试场景用于测试自动驾驶安全要求，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试场景中使用的道路的特征包括针对曲线道路的规范。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，测试通过标准包括满足以下条件：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试场景是用于所述测试车辆在道路上跟随所述移动对象的纵向跟车场景，其中所述移动对象应用最大制动减速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述纵向跟车场景开始于：
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小安全距离要求包括在所述测试车辆应用所述最大加速度值时保持所述测试车辆和所述移动对象之间的最小安全纵向距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述测试场景是切入场景，其中所述移动对象向所述测试车辆的轨迹进行横向运动。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最小安全距离要求由车辆运行安全模型定义，其中所述测试车辆使用自动驾驶软件的计划和控制功能实现所述车辆运行安全模型。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动对象是第二车辆。
13.至少一个非暂态机器可读存储介质，包括指令，所述指令用于对测试场景的性能进行测量，所述测试场景用于测试自动驾驶安全要求，所述指令在被机器的处理电路执行时使得所述处理电路执行以下操作：
14.根据权利要求13所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，其中，所述输入参数包括：
15.根据权利要求14所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，还包括用于执行以下操作的指令：
16.根据权利要求13所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，其中，所述测试场景中使用的道路的特征包括针对曲线道路的规范。
17.根据权利要求13所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，其中，测试通过标准包括满足以下条件：
18.根据权利要求13所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，其中，所述测试场景是用于所述测试车辆在道路上跟随所述移动对象的纵向跟车场景，其中所述移动对象应用最大制动减速度。
19.根据权利要求18所述的至少一个非暂态机器可读存储介质，其中，所述纵向跟...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩影，张丽丹，吴向斌，张新欣，李飞，
申请(专利权)人：移动眼视力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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