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描述了用于测试场景验证的系统和技术，用于模拟自动驾驶车辆安全操作。在一个示例中，测量用于测试自动驾驶安全要求的测试场景的性能包括：为测试场景定义测试环境，测试测试车辆是否符合安全要求，包括最小安全距离要求；识别在测试场景中使用的测试流程，这...
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