【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能座舱，具体而言，涉及一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车载娱乐系统的多样化发展，用户与车辆交互的场景越来越多，例如，播放音乐、导航目的地、设置空调温度、打开空气净化器等。现有技术中，用户通常通过语音交互的方式说出控制指令，由系统对用户说的话进行识别后基于控制指令控制车载设备执行相应命令。但是在研究中发现，对于一些不能说话的人而言，就无法通过语音交互的方式进行车辆控制，或者当车内噪声较大时车辆难以准确声音进行识别，从而无法对车辆进行精确控制，同时降低了车辆使用的用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于动态手势的车辆控制方法、装置、设备及介质，以实现对车辆的精确控制，提高用户的车辆使用体验。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于动态手势的车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆的连续若干帧车舱图像；
4、对各帧车舱图像进行手部识别与关键点定位得到各帧车舱图像中的各手部
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1.一种基于动态手势的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标静态手势为手指向上手势，所述目标关键点为各手部关键点坐标中指示目标手指指尖的手部关键点坐标，所述目标动态手势为手指画圈手势。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各帧车舱图像各手部关键点坐标判断各帧车舱图像中是否出现目标静态手势，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各帧车舱图像中的目标关键点坐标确定出连续若干帧车舱图像中目标动态手势的手势方向和手势角度，包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于动态手势的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标静态手势为手指向上手势，所述目标关键点为各手部关键点坐标中指示目标手指指尖的手部关键点坐标，所述目标动态手势为手指画圈手势。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各帧车舱图像各手部关键点坐标判断各帧车舱图像中是否出现目标静态手势，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各帧车舱图像中的目标关键点坐标确定出连续若干帧车舱图像中目标动态手势的手势方向和手势角度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述手势方向和所述手势角度对所述车辆进行控制，包括：
6.根据权利要求2所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐涵，杨一泓，刘国清，
申请(专利权)人：杭州锐见智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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