【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车座舱领域，具体而言，涉及一种驾驶员视线展示方法、系统、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车产业的飞速发展，车辆的功能复杂性日益提高，对驾驶员及乘客的监测、安全驾驶等方面的法规要求也日益严格。现有技术中，为了提高车辆驾驶的安全性，需要对驾驶员的驾驶状态进行监测，以便根据驾驶员的驾驶状态对车辆进行安全控制。
2、但是在研究中发现，由于驾驶员在驾驶车辆的过程中，其手部或者头部的动作范围和幅度通常较大，在对其进行驾驶状态监测时，比较容易监测到其手部或者头部的状态变化情况。但是对于例如眼睛、鼻子、舌头等尺寸和运动幅度、动作范围较小的部位，对这些部位的监测难度较大，监测到的状态结果准确度也较低，特别是基于眼睛动作产生的视线状态变化的情况更是难以监测。而驾驶员的视线状态情况在分心检测、疲劳检测等安全检测中是不可或缺的，因此，如何获得驾驶员的视线落点，对驾驶员的视线状态进行监测成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种驾...
【技术保护点】
1.一种驾驶员视线展示方法，其特征在于，应用于驾驶员视线展示系统，所述系统包括车载相机、车机端和管理端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶室图像确定出所述驾驶员的视线落点在车载相机坐标系下的第一视线方向的三维方向向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据若干面部特征点坐标中指示眼睛部位的各特征点坐标从人脸图像中截取出左眼和右眼的图像，利用视线方向估计模型确定出左眼和右眼的视线方向的三维方向向量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一视线方向的三维...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员视线展示方法，其特征在于，应用于驾驶员视线展示系统，所述系统包括车载相机、车机端和管理端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶室图像确定出所述驾驶员的视线落点在车载相机坐标系下的第一视线方向的三维方向向量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据若干面部特征点坐标中指示眼睛部位的各特征点坐标从人脸图像中截取出左眼和右眼的图像，利用视线方向估计模型确定出左眼和右眼的视线方向的三维方向向量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一视线方向的三维方向向量转换至图像坐标系下得到第二视线落点坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述虚拟相机外参矩阵包括旋转矩阵和平移向量；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：全丹辉，杨一泓，刘国清，徐涵，
申请(专利权)人：杭州锐见智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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