本申请涉及一种燕窝AI智能精拣设备关键技术方法及应用。方法包括：获取待分拣燕窝对应的目标图像；基于杂质识别模型对目标图像中的杂质进行识别，得到杂质识别结果；若杂质识别结果为存在杂质，则控制杂质抓取装置对待分拣燕窝中的杂质进行抓取；杂质抓取装置包括软体夹爪；在杂质抓取满足预设条件的情况下，得到杂质分拣后的燕窝。采用本方法能够在保护燕窝条状形态的同时提高燕窝分拣效率和分拣准确性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燕窝处理，特别是涉及一种燕窝ai智能精拣设备关键技术方法及应用，其中，应用是包括对应在装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品等方面的应用。
技术介绍
1、燕窝又称燕菜、燕根、燕蔬菜，为雨燕科动物金丝燕及多种同属燕类用唾液与绒羽等混合凝结所筑成的巢窝，具有很高的食用和药用价值。由于燕窝的形成机制，燕窝内部往往含有大量羽毛、蛋壳碎片等杂质，这些杂质的形态各异，既有细小的点状、片状，也有细长的条状，如羽毛丝、绒毛等，它们的外观形状、杂质种类和分布特征极为复杂且不规则。这种多样性不仅增加了杂质的隐蔽性，还使得杂质的剔除成为一项极具挑战性的任务。
2、燕窝的杂质挑拣一般是在浸泡后涨发充分，然后进行挑拣。此时，燕窝中的杂质形态各异，有的呈条状，有的呈点状，还有的呈片状，大小不一，颜色也有所不同，从白色到黑色都有。这些杂质与燕窝本身的颜色和质地相近，使得挑拣工作变得异常困难。此外，由于燕窝的质地较为脆弱，过大的力度可能会导致燕窝破损，因此挑拣时需要非常小心谨慎。因此，对燕窝杂质剔除是燕窝加工产业中的重要工序。
>3、目前，燕窝中掺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种燕窝AI智能精拣设备关键技术方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于杂质识别模型对所述目标图像中的杂质进行识别，得到杂质识别结果之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述杂质识别结果为存在杂质，则控制杂质抓取装置对所述待分拣燕窝中的杂质进行抓取，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在杂质抓取满足预设条件的情况下，得到杂质分拣后的燕窝，包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种燕窝ai智能精拣设备关键技术方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于杂质识别模型对所述目标图像中的杂质进行识别，得到杂质识别结果之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述杂质识别结果为存在杂质，则控制杂质抓取装置对所述待分拣燕窝中的杂质进行抓取，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在杂质抓取满足预设条件的情况下，得到杂质分拣后的燕窝，包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范群艳，黄加园，林海彭，钟小花，李有泉，戴厚德，连阳林，俞辉，苏泽凡，王焦乐，孔一璇，
申请(专利权)人：厦门市燕之屋丝浓食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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