【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到红外双目相机温度补偿，具体而言，涉及到一种红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、红外双目视觉相机被广泛应用于车辆导航、工业检测、手术机器人等多个领域，随着这些领域的高速发展以及红外技术的日益成熟，对红外双目相机温度变化补偿计算的精度的要求也越来越高。然而红外双目相机的标定精度受到多个因素的影响，除了镜头的畸变、相机响应速度等相机自身要素外，温度也会对标定精度产生一定的影响。一方面，温度会导致电子元器件内部机械发生变形，使得成像效果变形；另一方面，相机镜头中的光学材料的折射率也会随着温度变化，影响成像效果，这种现象被称作温度漂移现象。相机标定结果的精度会直接影响相机工作中产生结果的准确性，是后续工作的重要前提，因此需要消除或抑制温度漂移。
2、目前常用的相机温度漂移抑制方法一般分为硬件和软件两类方法。抑制温度漂移最直接的方法就是保证成像系统的温度稳定，所以直接使用硬件控制温度往往是最直接有效的方法，但是这类方法往往具有成本高昂、使用繁琐等缺点，而且会增加相机结构的复杂度，因此只能应用于...
【技术保护点】
1.一种红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于温度和对应的亚像素偏移值之间的线性关系，计算待拟合参数k和b的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于所述待拟合参数k和b进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于所述规律通过插值算法计算任意物距下的k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系的步骤，包
5...
【技术特征摘要】
1.一种红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于温度和对应的亚像素偏移值之间的线性关系，计算待拟合参数k和b的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于所述待拟合参数k和b进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述基于所述规律通过插值算法计算任意物距下的k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，所述获取红外双目相机的实时温度，并基于温度与亚像素点偏移的具体关系...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑凌翔，
申请(专利权)人：广州艾目易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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