【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产线机器人，具体而言，涉及一种机器人下料摆盘系统。
技术介绍
1、在当代的流水线生产过程中，工件物料往往需要传送带机构进行传送，这样可以使得流水线生产效率更高，同时为了进一步自动化，现有技术往往通过相机对传送带上的工件物料进行拍摄定位后，再通过机械手抓取定位后的物料进行摆盘处理，然后工作人员会将摆放满的物料盘取走，进行下一步生产操作，这样会产生一个问题，就是由于整体设备较大，所以机械手的位置较高，物料盘的固定位置也会较高，这样当物料盘被摆满后，如果物料盘内的工件均是金属物，物料盘会非常沉重，当工作人员通过手动拿取时，取物料盘相对于工作人员来说可能是举着取，很容易因为体力不足而倾覆，导致物料盘内沉重的金属物工件倒出，而这可能正对头部，对于一些身高较矮的工作人员甚至可能有生命危险。
技术实现思路
1、本技术解决的问题是：提供一种机器人下料摆盘系统，能够自动化实现对物料盘的升降操作，并将物料盘自动转移到较低的位置供工作人员拿取。
2、为解决上述问题，本技术提供机器人下料摆...
【技术保护点】
1.机器人下料摆盘系统，其特征在于，包括：下料摆盘床体(1)，所述下料摆盘床体(1)上设置有用于盛放物料盘(2)的第一传送带机构(11)、第二传送带机构(12)、第三传送带机构(13)以及控制器；所述第三传送带机构(13)固定在所述第一传送带机构(11)上方；所述下料摆盘床体(1)上于所述第二传送带机构(12)下方还设置有升降机构(14)，所述升降机构(14)与所述第二传送带机构(12)连接，用于驱动所述第二传送带机构(12)升降；当所述升降机构(14)抬升时，将所述第二传送带机构(12)抬升至与所述第三传送带机构(13)齐平并衔接，当所述升降机构(14)下降时，将所...
【技术特征摘要】
1.机器人下料摆盘系统，其特征在于，包括：下料摆盘床体(1)，所述下料摆盘床体(1)上设置有用于盛放物料盘(2)的第一传送带机构(11)、第二传送带机构(12)、第三传送带机构(13)以及控制器；所述第三传送带机构(13)固定在所述第一传送带机构(11)上方；所述下料摆盘床体(1)上于所述第二传送带机构(12)下方还设置有升降机构(14)，所述升降机构(14)与所述第二传送带机构(12)连接，用于驱动所述第二传送带机构(12)升降；当所述升降机构(14)抬升时，将所述第二传送带机构(12)抬升至与所述第三传送带机构(13)齐平并衔接，当所述升降机构(14)下降时，将所述第二传送带机构(12)下降至与所述第一传送带机构(11)齐平并衔接；所述控制器用于控制第一传送带机构(11)、第二传送带机构(12)、第三传送带机构(13)以及升降机构(14)工作。
2.根据权利要求1所述的机器人下料摆盘系统，其特征在于，所述下料摆盘床体(1)上设置有至少两根竖向设置的固定柱(131)，两根所述固定柱(131)下端分别固定在所述下料摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文贵，黎文彬，曹备楼，计学锋，
申请(专利权)人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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