【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于永磁电机，具体涉及一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。
技术介绍
1、电动汽车中的永磁电机驱动控制装置是指利用永磁电机作为动力源，采用直接转矩控制，通过直接控制永磁电机的转矩和速度，实现车辆的动力输出和运动控制。永磁电机可以通过调节永磁电机的电流和控制转矩输出，实现对车辆速度和加速度的控制。直接转矩控制通过采用滞环输出值与查表相结合的方式，对电磁转矩和磁链进行直接控制，无需计算大量的永磁电机参数。
2、随着电力电子技术和永磁电机控制理论的完善，逆变器驱动的永磁电机控制方法得到了广泛应用。永磁电机具有结构简单、功率密度高、重量轻、运行可靠等优点，因此受到越来越多人的青睐。其中，直接转矩控制作为一种控制方法，由于转矩响应快、结构简单、对永磁电机参数依赖性小且鲁棒性强等优势，逐渐受到人们的喜爱。
3、在直接转矩控制系统中，对定子磁链角所构成的磁链圆进行不同的分割，可以对应不同的控制性能。在传统的六扇区直接转矩控制基础上，基于对磁链圆分割的思想，提出了新型的十八扇区和十二扇区直接转矩控制方法。这些方法结...
【技术保护点】
1.一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述控制方法，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述通过比较永磁电机的实际转速w与预设的参考转速w*得到转速差Ew，转速差Ew转换为参考电流I*，由参考电流I*计算得到参考转矩具体计算为：
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述由电流Iα和Iβ，电压Vα和Vβ计算出永磁电机的定子磁链根据定子磁链计算磁链角磁链幅...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述控制方法，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述通过比较永磁电机的实际转速w与预设的参考转速w*得到转速差ew，转速差ew转换为参考电流i*，由参考电流i*计算得到参考转矩具体计算为：
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述由电流iα和iβ，电压vα和vβ计算出永磁电机的定子磁链根据定子磁链计算磁链角磁链幅值和电磁转矩具体计算如下：
5.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方法，其特征在于，所述根据参考转矩和电磁转矩计算转矩偏差et，转矩偏差et转换为滞环控制器的输出值ht，根据预设的参考磁链和磁链幅值计算磁链偏差eψ，磁链偏差eψ转换为滞环控制器的输出值hf，具体计算如下：
6.根据权利要求2所述的一种电动汽车永磁电机驱动的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林海，殷龙辉，乔欣怡，陈煜舟，朱旭，左磊，杨盼盼，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。