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移动方向的检测装置以及检测系统制造方法及图纸

技术编号:43207621 阅读:41 留言:0更新日期:2024-11-01 20:25
本公开涉及移动方向的检测装置和检测系统。检测装置包括:多个传感器,每个传感器包括沿第一方向线性排列的多个传感器单元;第一神经形态器件,包括第一突触单元、第一树突单元、第一胞体单元,第一突触单元包括沉默突触和兴奋突触,第一胞体单元处理第一树突单元的输出,产生第一输出信号;第二神经形态器件,包括仅包括兴奋突触的第二突触单元、第二树突单元、第二胞体单元,第二胞体单元处理第二树突单元的输出,产生第二输出信号;第三神经形态器件,包括第三突触单元、第三树突单元、第三胞体单元,第三突触单元包括接收第二输出信号的抑制突触和接收第一输出信号的兴奋突触,第三胞体单元处理第三树突单元的输出,产生第三输出信号。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及神经形态神经网络领域,特别涉及一种移动方向的检测装置以及检测系统


技术介绍

1、神经系统被认为是神经元细胞通过突触相互连接的集合体。从这个角度看,细胞不是孤立的个体,而是在错综复杂的细胞元件互连网络中进行无数代谢和信号传递过程的复杂平台。在生物放大的计算过程中,神经处理元件(npc),如突触、树突、体和轴突,起着支持、连接和传播信号等关键作用。

2、生物树突是一种非线性处理器,可计算进入其分支的局部输入信息。然而,大多数传统的人工神经网络(ann)都将树突(或轴突)作为线性连接器,将加权突触输入连接到体细胞,没有适当地将这种非线性计算纳入树突状设备,因此人工神经网络中常用的基于细胞的范例可能无法实现神经处理元件的理想功能。

3、例如,在进行移动方向检测时,无法通过树突器件直接产生对于移动方向的响应,仍需要cpu或gpu来计算移动方向,需要一定的功耗来运行人工神经网络,而人工神经网络通常具有全节点到全节点的连接,这会显著增加系统的功耗。目前,基于卷积神经网络(cnn)的运动检测系统,由于涉及学习大量参数的深层处理过程,gp本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动方向的检测装置,包括:

2.根据权利要求1所述的检测装置,其中:

3.根据权利要求1或2所述的检测装置,其中:

4.根据权利要求3所述的检测装置,其中:

5.根据权利要求4所述的检测装置,其中,所述第三轴突单元还包括:

6.根据权利要求5所述的检测装置,其中,所述第一输出信号包括第一方向输出信号和第二方向输出信号,在所述物体沿第一方向移动的情况下:

7.根据权利要求6所述的检测装置,其中,所述至少部分树突分支包括第一树突分支和第二树突分支,在所述物体沿第二方向移动的情况下:

>8.根据权利要求1...

【技术特征摘要】

1.一种移动方向的检测装置,包括:

2.根据权利要求1所述的检测装置,其中:

3.根据权利要求1或2所述的检测装置,其中:

4.根据权利要求3所述的检测装置,其中:

5.根据权利要求4所述的检测装置,其中,所述第三轴突单元还包括:

6.根据权利要求5所述的检测装置,其中,所述第一输出信号包括第一方向输出信号和第二方向输出信号,在所述物体沿第一方向移动的情况下:

7.根据权利要求6所述的检测装置,其中,所述至少部分树突分支包括第一树突分支和第二树突分支,在所述物体沿第二方向移动的情况下:

8.根据权利要求1或2所述的检测装置,其中,所述第一树突单元还包括仅连接兴奋突触的树突分支。

9.根据权利要求2所述的检测装置,还包括:

10.根据权利要求9所述的检测装置,其中:

11.根据权利要求9或10所述的检测装置,其中:

12.根据权利要求11所述的检测装置,其中:

13.根据权利要求12所述的检测装置,其中,所述第七神经形态器件还包括:

14.根据权利要求13所述的检测装置,其中,所述第四输出信号包括第三方向输出信号和第四方向输出信号,...

【专利技术属性】
技术研发人员:白恩慧卡洛·维托里奥·坎尼斯特拉奇施路平赵蓉
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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