一种风机叶片巡检方法及巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种风机叶片巡检方法及巡检系统。风机叶片巡检方法包括：在巡检时，完成一支叶片4个表面的巡检后，再进行下一支叶片巡检；在叶片的巡检起点、巡检终点均位于叶片的叶根；在进行任一个表面的巡检时，若巡检设备在该表面的巡检起点靠近叶片的叶根/叶尖，则巡检终点靠近叶片的叶尖/叶根；在巡检顺序中：前缘的巡检、后缘的巡检为相邻设置，迎风面的巡检、背风面的巡检为相邻设置，每片叶片被巡检的第一个表面、最后一个表面均为前缘、迎风面、背风面中的一个；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶根，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶根；若在一个表面的巡检终点靠近叶片的叶尖，则在下一个表面的巡检起点也靠近叶片的叶尖。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风机叶片巡检，尤其涉及一种风机叶片巡检方法及巡检系统。

技术介绍

1、风能由于储量大、分布广、采集方便等优势成为能源革命和能源转型中当仁不让的主力军之一。如图1、图2所示，风机包括在高度方向上延伸且用于安装轮毂20的塔筒30，各片叶片均安装在轮毂20一端。沿轮毂20周向均匀分布至少三片叶片(即第1片叶片10a、第2片叶片10b、第3片叶片10c)。所述叶片具有四个巡检面，所述四个巡检面分别为依次设置的前缘1s、迎风面2s、后缘3s、背风面4s。

2、由于风力发电机组所处的环境大多较为恶劣，风机叶片受到风沙雨雪等自然因素的破坏，容易出现胶衣脱落、边缘磨损、开裂等缺陷，进而导致故障。传统的风电运维方式是人工巡检，即专业的运维人员通过攀爬风机塔筒、目视观察、望远镜观察等方法，进行检查和维护。但是这种方法成本高、检测效率低、检测质量难以保证、同时存在较大安全隐患，难以满足日益增长的风电运维需求。相比于传统的人工巡检方法，手动远程控制无人机进行半自动巡检的方式更加高效。这种方法需要专业的飞行技术人员在地面实时通过遥控来控制无人机对风力发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机叶片巡检方法，所述风机包括轮毂(20)、沿轮毂(20)周向均匀分布的至少三片叶片；所述叶片具有四个巡检面，所述四个巡检面分别为叶片的前缘(1S)、迎风面(2S)、后缘(3S)、背风面(4S)；其特征在于：所述风机叶片巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：在执行巡检之前，巡检设备(40)的整个巡检轨迹的确定方法为：

3.根据权利要求2所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：确定每片叶片的八个巡检节点的坐标的具体方法为：

4.根据权利要求2所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：根据巡检设备(40)在叶片的巡检节点的坐标...

【技术特征摘要】

1.一种风机叶片巡检方法，所述风机包括轮毂(20)、沿轮毂(20)周向均匀分布的至少三片叶片；所述叶片具有四个巡检面，所述四个巡检面分别为叶片的前缘(1s)、迎风面(2s)、后缘(3s)、背风面(4s)；其特征在于：所述风机叶片巡检方法包括：

2.根据权利要求1所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：在执行巡检之前，巡检设备(40)的整个巡检轨迹的确定方法为：

3.根据权利要求2所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：确定每片叶片的八个巡检节点的坐标的具体方法为：

4.根据权利要求2所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：根据巡检设备(40)在叶片的巡检节点的坐标，确定在巡检次序上相邻的巡检节点之间的巡检轨迹，从而得到巡检设备(40)的整个巡检轨迹的具体方法为：

5.根据权利要求4所述的风机叶片巡检方法，其特征在于：在采集所述一支叶片的点云数据的步骤之后，且在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，吕熙敏，李顺，施一川，余皓文，高毓欣，马晨哲，李杰，马敏敏，
申请(专利权)人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：