【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别是涉及一种集成式钢管自动组焊设备。
技术介绍
1、目前，钢结构工程中普遍采用手工焊接来对圆管接口组焊或环切作业，对操作人员的专业技术水平、施工环境的适宜程度、施工效率有较高的要求。
2、具体的，在钢管拼接前需要操作人员根据图纸使用石笔在钢管对应位置进行划线，采用氧乙炔火焰切割的方式缓慢切割冗余部位，待焊接部位同轴对接后根据钢管壁厚采用手工进行多层多道焊接，完成钢管的拼接工作；然而，由于工人操作水平不同，时常出现夹渣、气孔等焊接缺陷，难以保证焊缝质量；此外传统的切割与焊接方式效率较低、切口面及焊接部位成型较差，需专人进行矫正，花费较多的时间和人力成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种集成式钢管自动组焊设备。
2、本专利技术实施例提供的一种集成式钢管自动组焊设备，包括后端激光焊接系统以及前端执行机构，后端激光焊接系统包括控制柜、光纤激光器、水冷机、载气式双筒送粉器、激光扫描器以及激光焊接头，其中激光扫描器设置在激光焊接...
【技术保护点】
1.一种集成式钢管自动组焊设备，包括后端激光焊接系统以及前端执行机构，后端激光焊接系统包括控制柜、光纤激光器、水冷机、载气式双筒送粉器、激光扫描器以及激光焊接头，其中激光扫描器设置在激光焊接头的上部，激光焊接头设置在前端执行机构上，其特征在于，前端执行机构包括：固定在待焊接管道上导向轨道机构，导向轨道机构上设置有沿待焊接管道周向移动的行走机构，行走机构上设置有横向进给机构，横向进给机构的移动端上设置有竖向进给机构，激光焊接头设置在竖向进给机构的移动端上。
2.如权利要求1所述的集成式钢管自动组焊设备，其特征在于，导向轨道机构包括形状与待焊接管道周向适配的弧...
【技术特征摘要】
1.一种集成式钢管自动组焊设备，包括后端激光焊接系统以及前端执行机构，后端激光焊接系统包括控制柜、光纤激光器、水冷机、载气式双筒送粉器、激光扫描器以及激光焊接头，其中激光扫描器设置在激光焊接头的上部，激光焊接头设置在前端执行机构上，其特征在于，前端执行机构包括：固定在待焊接管道上导向轨道机构，导向轨道机构上设置有沿待焊接管道周向移动的行走机构，行走机构上设置有横向进给机构，横向进给机构的移动端上设置有竖向进给机构，激光焊接头设置在竖向进给机构的移动端上。
2.如权利要求1所述的集成式钢管自动组焊设备，其特征在于，导向轨道机构包括形状与待焊接管道周向适配的弧形底座，弧形底座的内侧面设置有多个支撑块，弧形底座通过支撑块固定在待焊接管道上，弧形底座外侧面设置有移动导轨，移动导轨之间置有驱动齿条。
3.如权利要求2所述的集成式钢管自动组焊设备，其特征在于，行走机构包括行走小车，行走小车的两侧设置有滑动夹持在弧形底座两侧的夹持部，行走小车上设置有小车驱动电机，小车驱动电机的转轴上设置有与驱动齿条啮合的驱动齿轮。
4.如权利要求3所述的集成式钢管自动组焊设备，其特征在于，行走小车包括呈矩形板结构的小车主体，小车主体底面向下设置有安装板，安装板之间两两为一组相对设置，且每一组安装板之间转动设置有行走轴，行走轴上设置有行走轮，行走轮与弧形底座表面贴合。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗乾，董俊翔，蒋小强，侯树雄，杜学杨，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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