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本发明涉及焊接领域，具体为一种集成式钢管自动组焊设备，包括后端激光焊接系统以及前端执行机构，后端激光焊接系统包括控制柜、光纤激光器、水冷机、载气式双筒送粉器、激光扫描器以及激光焊接头，其中激光扫描器设置在激光焊接头的上部，激光焊接头设置在前...
该专利属于中国二十二冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国二十二冶集团有限公司授权不得商用。

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