【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力容器卸压的，涉及一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统及卸压方法。
技术介绍
1、等静压机广泛应用于各类硬质合金、钨钼难熔材料、钛镍粉末过滤器、耐火材料、石墨炭素、高压电瓷、磁性材料、工业陶瓷、人造金刚石等产品的成型，以及化工材料研究生产。近年来，各行业对等静压的卸压方式要求十分严格，卸压速度波动过快会导致成型制品易裂。传统等静压机所采用的比例卸压方式为将各种口径的卸压阀进行组合通过设定压力与实际压力的压差值的大小来控制不同组合中卸压阀的通断从而进行比例卸压，此方法在卸压过程中会因卸压阀通断的延时性，不同压力下卸压速度的变化等因素造成卸压曲线为“锯齿形”，使得压力波动过大，同时卸压阀在调节过程中不停的开启关闭也会影响卸压阀的使用寿命。
2、因此，针对现有的等静压机动比例卸压存在的卸压速率容易波动、卸压速率变化不够平稳的缺陷，本专利技术公开了一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统及卸压方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统及卸压方法，能够避免卸压速率大幅波动，保证等静压机的卸压速率趋于平滑，同时能够避免卸压过程中卸压阀频繁开启，保证等静压机压力容器内部的制品更加稳定。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，包括控制器、压力容器、变量泵，其特征在于，所述压力容器包括卸压端与补压端，所述卸压端与泄压阀组连接，所述卸压阀组包括若干个并联的卸压阀
4、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述控制器包括相互连接的pid模块与压力控制模块，所述压力容器的内部设置有压力传感器；所述压力传感器与pid模块连接，所述压力控制模块与卸压阀组、变量泵连接。
5、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述卸压阀组包括并联设置的第一卸压阀、第二卸压阀、第三卸压阀。
6、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述第一卸压阀、第二卸压阀、第三卸压阀的出端均与供液站连接，所述变量泵的进端与供液站连接。
7、一种高压动态比例卸压的等静压机卸压方法，基于高压动态比例卸压的等静压机控制系统实现，包括以下步骤：
8、步骤1、建立目标压力控制函数，控制器通过目标压力控制函数解算目标容器压力，通过压力传感器监测压力容器内部的实际容器压力；
9、步骤2、控制器计算压力容器的卸压端与补压端在当前实际容器压力情况下的平衡值；
10、步骤3、控制器计算实际容器压力与目标容器压力之间的动态压差，并根据动态压差与平衡值动态调节动态泵的输出压力，进而控制压力容器的卸压速率。
11、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述步骤1中的目标压力控制函数为目标容器压力关于时间的折线函数。
12、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述折线函数具体为：
13、
14、其中：pm表示目标容器压力；pn+1表示折线函数中第n+1段时间内的容器压力值；pn表示折线函数中第n段时间内的容器压力；tn+1表示折线函数中第n+1段时间；tn表示折线函数中第n段时间；δt表示容器压力从pn变化至pn+1的变化累加时间。
15、为了更好地实现本专利技术，进一步的，所述动态泵的输出压力的控制公式为：
16、qd＝qp-k·δp；
17、其中：qd表示动态泵的输出压力；qp表示平衡值；k表示比例系数，为常数；δp表示动态压差。
18、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
19、本专利技术相比于现有技术，能够根据压力容器内部的实际容器压力与目标容器压力之间的动态压差，实时控制动态泵的输出压力，进而实现对压力容器内部的压力进行平缓的卸压，同时避免卸压速率的大幅波动，同时能够解决现有技术中多种不同口径卸压阀组合造成的调控延迟、卸压阀频繁开闭造成寿命缩短的问题。
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1.一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，包括控制器(1)、压力容器(4)、变量泵(6)，其特征在于，所述压力容器(4)包括卸压端与补压端，所述卸压端与泄压阀组连接，所述卸压阀组包括若干个并联的卸压阀；所述补压端与变量泵(6)连接，所述控制器(1)用于监控压力容器(4)内部的实际容器压力，并计算实际容器压力与目标容器压力之间的动态压差，通过动态压差实时调节变量泵(6)的输出压力以控制压力容器(4)的泄压速率，且控制器(1)根据压力容器(4)内部的实际容器压力控制卸压阀组中不同的卸压阀渐次开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，其特征在于，所述控制器(1)包括相互连接的PID模块(2)与压力控制模块(3)，所述压力容器(4)的内部设置有压力传感器(5)；所述压力传感器(5)与PID模块(2)连接，所述压力控制模块(3)与卸压阀组、变量泵(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，其特征在于，所述卸压阀组包括并联设置的第一卸压阀(8)、第二卸压阀(9)、第三卸压阀(10)。
5.一种高压动态比例卸压的等静压机卸压方法，基于权利要求1-4任一项所述的高压动态比例卸压的等静压机控制系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种高压动态比例卸压的等静压机卸压方法，其特征在于，所述步骤1中的目标压力控制函数为目标容器压力关于时间的折线函数。
7.根据权利要求6所述的一种高压动态比例卸压的等静压机卸压方法，其特征在于，所述折线函数具体为：
8.根据权利要求7所述的一种高压动态比例卸压的等静压机卸压方法，其特征在于，所述动态泵(6)的输出压力的控制公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，包括控制器(1)、压力容器(4)、变量泵(6)，其特征在于，所述压力容器(4)包括卸压端与补压端，所述卸压端与泄压阀组连接，所述卸压阀组包括若干个并联的卸压阀；所述补压端与变量泵(6)连接，所述控制器(1)用于监控压力容器(4)内部的实际容器压力，并计算实际容器压力与目标容器压力之间的动态压差，通过动态压差实时调节变量泵(6)的输出压力以控制压力容器(4)的泄压速率，且控制器(1)根据压力容器(4)内部的实际容器压力控制卸压阀组中不同的卸压阀渐次开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的一种高压动态比例卸压的等静压机控制系统，其特征在于，所述控制器(1)包括相互连接的pid模块(2)与压力控制模块(3)，所述压力容器(4)的内部设置有压力传感器(5)；所述压力传感器(5)与pid模块(2)连接，所述压力控制模块(3)与卸压阀组、变量泵(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种高压动态比例卸压的等静压...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂俊坤，马胜众，汤旭宇，田昊，强克勇，
申请(专利权)人：四川航空工业川西机器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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