【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养殖舍通风，特别涉及一种养殖舍进风口开度精准控制装置及控制校准方法。
技术介绍
1、养殖舍在侧墙上设置有多个进风口来进行通风，通过调节进风口的开合角度实现不同风量的通风。进风口的开合角度调整有多种方式，常见的有倾斜角度的开口调整，还有推拉式的开口调整。倾斜角度的开口调整结构，如中国专利cn107646709a公开了一种导流板调节系统，而推拉式的开口调整是在进风口上设置推拉板的结构，这两种结构的调整方式都用到了缠绕机收放钢丝绳，使钢丝绳往复移动，带动进风口开度的调整。
2、但是这种进风口开度的控制方式没有反馈信息，所以会导致现场进风口开度不准确，难以达到实际现场需求，并且会因为开口角度不准确导致进风不均匀，无法让风均匀落下，就会造成舍内温度不均匀，无法为鸡提供良好的生长环境。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种养殖舍进风口开度精准控制装置及控制校准方法，通过设置步进电机及控制器，通过实验得出步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表，然后通过控制器根据对应关系表控制步进电机的工作，从而实现对进风口开合度的精确控制；通过行程限位装置的检测复位，从而弥补步进电机的工作误差，从而保证调整精度。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种养殖舍进风口开度精准控制装置，包括控制器、驱动装置、钢丝绳和行程限位装置；驱动装置包括步进电机、控制步进电机动作的电机驱动器、检测和记录步进电机运行步数的计数模块，电机驱动器和计数模块与控制器电连接；钢丝绳的
3、采用上述结构后，通过将步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表输送到控制器中，然后将进风口所要开启的百分比输入到控制器中，控制器计算出步进电机所要运动步数，并控制步进电机进行相应步数的运行，从而实现进风口开度的调整；而行程限位装置起到了复位作用，每次移动到零位和满位时，控制器对步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表进行强制复位，从而保证调整精度，避免误差累积。
4、为了降低装置投入，所以步进电机的输出轴上连接有减速器，减速器上转动安装有两根减速器输出轴，每根减速器输出轴上固定一个绞盘，每个绞盘上固定缠绕一根钢丝绳，钢丝绳的另一端固定有配重块。
5、为了实现对零位和满位的精确检测，所以行程限位装置包括限位开关和固定在钢丝绳上并位于限位开关两侧的触发块；限位开关包括弹性片和对称设置在弹性片两侧的微动开关，弹性片上设置有供钢丝绳穿过的通孔，通孔为长条孔，触发块无法穿过通孔；当钢丝绳往复移动时，弹性片与触发块接触，弹性片在触发块的压力作用下向钢丝绳运动方向弯曲，触发对应侧的微动开关；微动开关信号连接控制器。
6、为了避免钢丝绳在下落过程中晃动，造成对弹性片误触，所以还包括导向装置，导向装置设置在行程限位装置的两侧，导向装置上设置有导向孔，导向孔对应通孔设置，钢丝绳穿过导向孔并可在导向孔内上下滑动；导向装置对触发块形成避让。
7、为了提高导向效果，所以导向装置包括框架，所述框架上相对限位滑动安装有两个弹性销，所述弹性销与所述框架之间设置有复位弹簧；两个所述弹性销相对设置，并且其之间的距离围成所述通孔；所述弹性销的外侧端部固定有条形块，所述条形块上方与下方与所述触发块接触位置设置有弧形面。
8、为了实现集成化的装配，所以控制器和驱动装置固定安装在控制箱内，控制箱上开设有供钢丝绳以及信号线和电源线通过的开口。
9、为了降低步进电机负载，所以每个控制箱内安装有两个步进电机，两个步进电机信号连接同一控制器。
10、一种利用上述任一养殖舍进风口开度精准控制装置的控制校准方法，包括以下步骤：s1：钢丝绳的布置；将钢丝绳分别与驱动装置和进风口连接；s2：固定行程限位装置，并确定零位和满位；s3：进风口的开度控制；1)通过实验得出步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表；并将对应关系表输入到控制器内；2)将进风口的开度要求输入控制器，控制器通过对应关系表计算出步进电机所要动作步数；3)控制器将需要移动的步数传输给电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机进行相应步数的运动；s4：复位；行程限位装置每次检测到零位和满位时，均会自动复位一次。
11、进一步，s3中步骤2)的所要动作步数的计算方法为：控制器记录当前步进电机运行步数s1，根据进风口所要开启的百分比k，可计算出钢丝绳所要动作距离l1＝l*k，其中，l为零位和满位之间的距离，即钢丝绳的总动作行程；根据对应关系表可得出步进电机所要动作步数s2，运行步数差值s3＝s2-s1。
12、进一步，还包括手动校准功能。
13、采用上述步骤后，通过将步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表输送到控制器中，然后将进风口所要开启的百分比输入到控制器中，控制器计算出步进电机所要运动步数，并控制步进电机进行相应步数的运行，从而实现进风口开度的调整；而行程限位装置起到了复位作用，每次移动到零位和满位时，控制器对步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表进行强制复位，从而保证调整精度，避免误差累积。
14、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
15、本专利技术一种养殖舍进风口开度精准控制装置及控制校准方法解决了现有技术中缠绕机无法控制钢丝绳进行固定长度的移动，从而无法对进风口的开度进行精确控制的技术问题，本专利技术通过将步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表输送到控制器中，然后将进风口所要开启的百分比输入到控制器中，控制器计算出步进电机所要运动步数，并控制步进电机进行相应步数的运行，从而实现进风口开度的调整；而行程限位装置起到了复位作用，每次移动到零位和满位时，控制器对步进电机的动作步数与钢丝绳移动距离的对应关系表进行强制复位，从而保证调整精度，避免误差累积。
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1.一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：包括控制器、驱动装置、钢丝绳和行程限位装置；
2.根据权利要求1所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述步进电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器上转动安装有两根减速器输出轴，每根减速器输出轴上固定一个绞盘，每个绞盘上固定一根所述钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述行程限位装置包括限位开关和固定在所述钢丝绳上并位于所述限位开关两侧的触发块；
4.根据权利要求3所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置设置在所述行程限位装置的两侧，所述导向装置上设置有导向孔，所述导向孔对应所述通孔设置，所述钢丝绳穿过所述导向孔并可在所述导向孔内上下滑动；所述导向装置对所述触发块形成避让。
5.根据权利要求4所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述导向装置包括框架，所述框架上相对限位滑动安装有两个弹性销，所述弹性销与所述框架之间设置有复位弹簧；两个所述弹性
6.根据权利要求2所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述控制器和所述驱动装置固定安装在控制箱内，所述控制箱上开设有供所述钢丝绳以及信号线和电源线通过的开口。
7.根据权利要求6所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：每个控制箱内安装有两个步进电机，两个所述步进电机信号连接同一控制器。
8.一种利用权利要求1-7任一所述养殖舍进风口开度精准控制装置的控制校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种利用养殖舍进风口开度精准控制装置的控制校准方法，其特征在于：S3中步骤2)的所要动作步数的计算方法为：
10.根据权利要求9所述的一种利用养殖舍进风口开度精准控制装置的控制校准方法，其特征在于：还包括手动校准功能。
...【技术特征摘要】
1.一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：包括控制器、驱动装置、钢丝绳和行程限位装置；
2.根据权利要求1所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述步进电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器上转动安装有两根减速器输出轴，每根减速器输出轴上固定一个绞盘，每个绞盘上固定一根所述钢丝绳，所述钢丝绳的另一端固定有配重块。
3.根据权利要求1所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述行程限位装置包括限位开关和固定在所述钢丝绳上并位于所述限位开关两侧的触发块；
4.根据权利要求3所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置设置在所述行程限位装置的两侧，所述导向装置上设置有导向孔，所述导向孔对应所述通孔设置，所述钢丝绳穿过所述导向孔并可在所述导向孔内上下滑动；所述导向装置对所述触发块形成避让。
5.根据权利要求4所述的一种养殖舍进风口开度精准控制装置，其特征在于：所述导向装置包括框架，所述框架上相对限位滑动安...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹树涛，李光耀，徐克生，成书蒙，田满昌，李千峰，殷宪政，郭玲，秦宁，杨绍文，王艺宣，丁奎匀，
申请(专利权)人：青岛大牧人机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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