【技术实现步骤摘要】
本申请属于计算机，尤其涉及一种标注数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。
技术介绍
1、在无人驾驶
中，对障碍物信息的获取至关重要，由于图像传感器(如摄像机)的成本较低，因此多利用图像传感器作为车辆获取障碍物信息的基础硬件，此后利用图像传感器采集含有障碍物的图像，并利用识别模型来获取障碍物的信息。
2、目前，识别模型的训练过程中需要大量的训练数据(即包含了障碍物的标注框的图像)，现有获取训练数据的方式多是利用人工在图像中标注出障碍物，这种方式费时费力，效率低下；除此以外，还有利用训练中的识别模型从图像中获取的障碍物信息并进行自动化标注的，之后再由人工挑选出其中自动化标注有误的，修改其中的标注框，进而得到新的训练数据，并利用新的训练数据对训练中的识别模型继续进行训练，提高识别模型的识别准确性；虽然利用自动化标志加人工挑选的方式可以提高标注效率，但是人工挑选的效率依然低下，因此如果更加快速的从自动化标注信息中挑选出标注有误的，就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种标注数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述投影标注框与所述图像标注框的重合比例小于第一预设比例时，确定所述障碍物在所述第一图像中的图像标注框有误之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像传感器参数及深度预测模型得到所述障碍物的第一点云数据及投影关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二点云数据，及所述障碍物在第二点云数据中的点云标注框，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用点云匹配...
【技术特征摘要】
1.一种标注数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述投影标注框与所述图像标注框的重合比例小于第一预设比例时，确定所述障碍物在所述第一图像中的图像标注框有误之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像传感器参数及深度预测模型得到所述障碍物的第一点云数据及投影关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二点云数据，及所述障碍物在第二点云数据中的点云标注框，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用点云匹配算法得到所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱实，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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