【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备自动化，特别涉及一种收线装置和停车设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，对大线缆的使用需求也逐渐增大，比如随着新能源汽车的普及，电动汽车快速充电的需求日益增长，因此在有限空间内如何高效、安全地管理充电线缆成为了一个重要课题。传统的线缆管理方法往往简单直接，但缺乏灵活性和自动化，易造成线缆缠绕、磨损，甚至引发安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种收线装置和立体式停车设备，旨在减少对线缆的损伤。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的收线装置，包括：
3、牵引机构；
4、引线机构，设于所述牵引机构的一侧，所述引线机构包括传动组件、第一转动件和两个引线轮，两个所述引线轮并排设置并形成有引线通道；所述牵引机构与所述第一转动件驱动连接，所述第一转动件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与两个所述引线轮传动连接；
5、储线机构，设于所述引线机构的一侧，用于收纳线缆；以及
6、移动机构，所述引线机构和储线机构设于所述移动机构上；
7、所述收线装置具有收线状态和出线状态，在所述收线状态，所述移动机构带动所述引线机构和储线机构朝第一方向移动，所述牵引机构驱动所述第一转动件转动并经所述传动组件带动两个所述引线轮相向转动，以使所述线缆穿过所述引线通道朝第二方向移动并收纳至所述储线机构内；
8、在所述出线状态，所述移动机构带动所述引线机构和储线机构朝第二方向移动，拉动所述线缆穿过所
9、所述第一方向对应所述移动机构朝向所述牵引机构，所述第二方向对应所述牵引机构朝向所述移动机构。
10、在一实施方式中，所述传动组件包括齿轮和链条，每一所述引线轮的两侧和所述第一转动件的两侧均设有齿轮，位于同一侧的所述齿轮通过所述链条进行联动；
11、所述牵引机构带动所述第一转动件转动时，动力通过所述齿轮和所述链条传递至所述两个引线轮，以使两个所述引线轮朝对应的方向转动。
12、在一实施方式中，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
13、每一所述引线轮的两侧均连接有所述第一齿轮，所述第一转动件的一侧连接有所述第二齿轮，另一侧连接有所述第三齿轮；
14、所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数，所述第一齿轮的齿数大于所述第三齿轮的齿数；
15、当所述收线装置工作于所述收线状态或所述出线状态时，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿数差用于补偿对应的传动能量的损耗。
16、在一实施方式中，所述引线机构还包括从动齿轮；
17、所述第二齿轮与同侧的所述第一齿轮通过第一链条连接，所述从动齿轮设于所述第一链条；以及，
18、所述第三齿轮与同侧的所述第一齿轮通过第二链条连接，所述从动齿轮设于所述第二链条。
19、在一实施方式中，所述引线机构还包括张紧部，所述张紧部设于所述引线机构中对应所述两个引线轮附近的位置，所述张紧部用于控制所述两个引线轮之间的间隔，以调控所述引线通道的大小。
20、在一实施方式中，所述引线机构具有外壳，所述引线轮和所述第一转动件设于所述外壳内，且所述外壳对应所述引线轮两侧的位置均设有滑动槽；
21、所述张紧部包括：
22、两个张紧板，所述两个张紧板分别设于所述外壳的内壁对应所述引线轮两侧的位置，所述张紧板具有第一固定位和第二固定位，所述两个张紧板的第一固定位分别用于连接一个所述引线轮的两侧；
23、张紧轴，所述张紧轴穿过所述外壳的两个所述滑动槽和两个所述张紧板的所述第二固定位；
24、张紧弹簧轴，所述张紧弹簧轴一端具有连接孔，所述张紧轴穿过所述连接孔，与所述张紧弹簧轴呈垂直设置；
25、通过调节所述张紧弹簧轴的拉力，控制所述张紧轴于所述滑动槽移动，所述张紧轴被移动时，带动所述张紧板，以调控所述引线通道的大小。
26、在一实施方式中，所述收线装置还具有分线销，所述分线销设于所述引线机构对应所述引线通道靠近所述牵引机构的一侧，和/或，所述分线销设于所述引线机构对应引线通道远离所述牵引机构的一侧；
27、所述储线机构包括多个分隔板，每两个所述分隔板之间形成一储线空间；
28、当线缆为多个时，多个所述线缆通过所述分线销分别进入所述储线机构中的多个所述储线空间，每一所述储线空间放置一个所述线缆。
29、在一实施方式中，所述牵引机构包括：
30、驱动组件；
31、第二转动件，所述驱动组件与所述第二转动件驱动连接；
32、牵引绳；
33、所述第二转动件通过所述牵引绳与所述第一转动件进行传动，所述驱动组件驱动所述第二转动件，所述第二转动件通过所述牵引绳将动力传递于所述第一转动件，以使所述第一转动件跟随转动。
34、在一实施方式中，所述收线装置还包括：
35、移动传感器，所述移动传感器设于所述引线机构对应所述引线通道的位置，用于检测所述线缆的移动信息；
36、显示组件，设于所述储线机构和/或所述引线机构，所述显示组件与所述移动传感器电连接，所述显示组件用于显示所述移动信息；
37、所述移动信息包括：所述线缆被引入所述储线机构的长度，和/或，所述线缆被引出所述储线机构的长度。
38、本专利技术还提出一种立体式停车设备，包括线缆和如上文所述的收线装置，所述收线装置用于收纳所述线缆。
39、本专利技术提出一种收线装置，当不需要使用线缆的时候，将所述线缆放于所述收线装置的引线通道，所述移动机构带动所述引线机构和储线机构朝牵引机构移动，所述牵引机构驱动所述第一转动件转动并经所述传动组件带动两个所述引线轮相向转动，以使所述线缆穿过所述引线通道所述储线机构移动并收纳至所述储线机构内。如此，将线缆收纳至储线机构内，有效减少了线缆在地面的散乱，防止行人踩踏或车辆碾压，进一步保护了线缆。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种收线装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和链条，每一所述引线轮的两侧和所述第一转动件的两侧均设有所述齿轮，位于同一侧的所述齿轮通过所述链条进行联动；
3.如权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
4.如权利要求3所述的收线装置，其特征在于，所述引线机构还包括从动齿轮；
5.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述引线机构还包括张紧部，所述张紧部设于所述引线机构中对应所述两个引线轮附近的位置，所述张紧部用于控制所述两个引线轮之间的间隔，以调控所述引线通道的大小。
6.如权利要求5所述的收线装置，其特征在于，所述引线机构具有外壳，所述引线轮和所述第一转动件设于所述外壳内，且所述外壳对应所述引线轮两侧的位置均设有滑动槽；
7.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还具有分线销，所述分线销设于所述引线机构对应所述引线通道靠近所述牵引机构的一侧，和/或，所述分线销设于所述引线机构对应引线通道远离所述
8.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述牵引机构包括：
9.如权利要求1-8任一项所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括：
10.一种立体式停车设备，其特征在于，所述立体式停车设备包括：
...【技术特征摘要】
1.一种收线装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和链条，每一所述引线轮的两侧和所述第一转动件的两侧均设有所述齿轮，位于同一侧的所述齿轮通过所述链条进行联动；
3.如权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
4.如权利要求3所述的收线装置，其特征在于，所述引线机构还包括从动齿轮；
5.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述引线机构还包括张紧部，所述张紧部设于所述引线机构中对应所述两个引线轮附近的位置，所述张紧部用于控制所述两个引线轮之间的间隔，以调控所述引线通道的大小。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞，李杨帆，吴立豪，牛自强，邓华明，
申请(专利权)人：深圳市惠车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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