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本发明公开了一种收线装置和立体式停车设备，涉及机械设备自动化技术领域，其中，收线装置包括：牵引机构；引线机构，设于牵引机构的一侧，引线机构包括传动组件、第一转动件和两个引线轮，两个引线轮并排设置并形成有引线通道；牵引机构与第一转动件驱动连接...
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