【技术实现步骤摘要】
本申请涉及勘查，具体涉及一种对城市建筑作业的勘查方法及装置。
技术介绍
1、在城市建筑中，会使用各种施工设备以确保施工顺利完成，施工设备包括挖掘机、推土机以及装载机等。但施工设备在开展作业前进行专业勘查的目的在于确保施工安全、提高施工质量和效率。通过详细的勘查，可以获取施工现场的地质稳定性、地下水含量、土质组成等关键信息。这些信息对于制定合适的施工方案、保证挖掘机作业的稳定性和安全性具有极其重要的意义。全面的勘查不仅有助于准确评估施工场地的地质条件，还能及时发现潜在的施工风险，如地下管线、电缆等潜在障碍物。基于勘查结果，可以预先制定有效的预警和应急措施，从而显著降低施工过程中的安全风险。
2、此外，勘查还能为施工提供详细的现场数据，有助于避免由于对施工环境不了解而导致的施工延误和额外成本。根据勘查结果，进而选择对应的施工方案，施工方案可理解为施工现场对应的施工路径，再选择合适的机械设备，实现施工成本的优化。但当前的勘查工作主要是依赖于人工经验进行，人工基于手动勘查的结果绘制出施工路径，但手动勘查会导致勘查工作效率低。
3、因此，亟需可解决上述技术问题的一种对城市建筑作业的勘查方法及装置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种对城市建筑作业的勘查方法及装置，该方法通过预设路径数据库，自动化为第一待施工区域匹配对应的路径规划，并将路径规划向用户进行展示，有效解决了当前勘查工作只能基于人工经验进行，手动勘查导致勘查效率低的问题。
2、第一方面，本申请提供
3、通过采用上述技术方案，接收用户发送的目标勘查请求，确定第一待施工区域对应的第一位置，将第一位置输入预设路径数据库中，能够自动匹配并生成第一路径规划，自动化过程大大减少了人工参与和依赖人工经验进行勘查的需求，通过结合三维地理信息和地面穿透信息，能够全面考虑地上建筑和地下结构的复杂性，从而生成更加准确、合理的路径规划，进一步提高勘查效率。向用户发送第一路径规划，实时反馈使得勘查工作更加有针对性，减少不必要的时间浪费。
4、可选的，在将第一位置输入预设路径数据库中匹配，得到目标路径规划之前，需构建预设路径数据库，具体包括：获取第二待施工区域对应的历史信息，历史信息包括地理信息和地面穿透信息，地理信息为地理信息系统对第二待施工区域进行采集的信息，地面穿透信息为地面穿透雷达对第二待施工区域进行采集的信息；将地理信息导入进地面穿透信息中，得到三维作业区域图；获取第二位置，第二位置为预埋物品在第二待施工区域对应的位置；根据第二位置确定在三维作业区域图中对应的第二路径规划；构建预设路径数据库，预设路径数据库包括第二位置与第二路径规划之间的对应关系。
5、通过采用上述技术方案，先获取第二待施工区域的历史信息，再将地理信息导入地面穿透信息中，得到三维作业区域图，在确定第二位置，根据第二位置确定第二路径规划，确保施工过程中的安全性，通过构建预设路径数据库，可快速为第二待施工区域提供路径规划，减少了现场勘查和规划的时间，从而提高施工效率。
6、可选的，根据第二位置确定在三维作业区域图中对应的第二路径规划；具体包括：获取起始位置和结束位置，第二位置包括起始位置和结束位置；根据起始位置到结束位置构建路线规划图；获取目标数量，目标数量为路线规划图对应的总数量；判断目标数量是否等于预设数量；当目标数量等于预设数量时，确认获取目标数量对应的第一路线规划图，将第一路线规划图作为第二路径规划进行输出。
7、通过采用上述技术方案，基于起始位置和结束位置构建路线规划图，减少人工干预和依赖，生成的路线规划图具有较高的准确性，由于可以生成多个路线规划图，可获取多个路径规划图对应的总数量，即目标数量，当目标数量等于预设数量时，确认获取第一路线规划图，并将第一路线规划图作为第二路径规划图进行输出，可更加合理的配置施工资源，通过优化路线规划，可减少施工过程的潜在风险，提高施工的安全性。
8、可选的，在判断目标数量是否等于预设数量之后，方法还包括：当目标数量不等于预设数量时，则确认第二待施工区域存在多条路线规划图；从多条路线规划图中获取第二路线规划图，获取第二路线规划图对应的第一预埋空间，第一预埋空间为埋藏施工物品对应的地下空间；判断第一预埋空间中是否存在障碍物；当第一预埋空间中存在障碍物时，则对障碍物进行识别，得到目标障碍物信息；判断目标障碍物信息是否处于移动状态；若目标障碍物信息处于移动状态，则确认将障碍物进行调整，以便将第二路线规划图作为第二路径规划进行输出。
9、通过采用上述技术方案，当目标数量不等于预设数量时，确认存在多条路线规划图，获取第二路线规划图对应的第一预埋空间，识别第一预埋空间是否存在障碍物，当第一预埋空间中存在障碍物时，对障碍物进行识别，得到第一障碍物信息，判断第一障碍物是否处于移动状态，当第一障碍物处于移动状态，可采取对应的处理措施，通过及时识别和处理障碍物，减少因障碍物导致施工延误，提高施工效率。
10、可选的，则对障碍物进行识别，得到目标障碍物信息；具体包括：获取障碍物对应的反射信号特征，反射信号特征为使用地面穿透雷达发射电波撞击第三位置产生的反射信号对应的特征，第三位置为障碍物对应的位置；将反射信号特征输入预设信号数据库进行查询，得到目标障碍物信息，目标障碍物信息包括地下管道信息、电缆信息以及树木信息。
11、通过采用上述技术方案，利用地面穿透雷达发射的电波撞击第三位置产生的反射信号特征，可精确地识别出地下障碍物，将反射信号特征输入预设信号数据库中进行查询，可迅速获取第一障碍物信息，利用预设信号数据库进行障碍物信息的查询和识别，有助于降低施工团队对人工经验的依赖，减少资源浪费。
12、可选的，在判断目标障碍物信息是否处于移动状态之后，方法还包括：当目标障碍物信息不处于移动状态时，则确认获取第三路线规划图，第三路线规划为多条路线规划中除第二路线规划图之外的任意一条路线规划；获取第三路线规划图对应的第二预埋空间，当第二预埋空间不存在障碍物时，则将第三路线规划图作为第二路径规划进行输出。
13、通过采用上述技术方案，当第二路线规划图因目标障碍物处于不能移动状态时，能够迅速切换到备选的第三路线规划图，确保施工过程的连续性，通过检查第三路线规划图对应的第二预埋空间是否存在障碍物，避本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种对城市建筑作业的勘查方法，其特征在于，应用于勘查平台中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一位置输入预设路径数据库中匹配，得到目标路径规划之前，需构建所述预设路径数据库，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置确定在所述三维作业区域图中对应的第二路径规划；具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标数量是否等于预设数量之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述则对所述障碍物进行识别，得到目标障碍物信息；具体包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标障碍物信息是否处于移动状态之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一位置输入预设路径数据库中匹配，得到第一路径规划之后，所述方法还包括：
8.一种对城市建筑作业的勘查装置，其特征在于，所述装置为勘查平台，所述勘查平台包括获取单元（201）、处理单元（202
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(301)、存储器(305)、用户接口(303)及网络接口(304)，所述存储器(305)用于存储指令，所述用户接口(303)和所述网络接口(304)用于与其他设备通信，所述处理器(301)用于执行所述存储器(305)中存储的指令，以使所述电子设备(300)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种对城市建筑作业的勘查方法，其特征在于，应用于勘查平台中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一位置输入预设路径数据库中匹配，得到目标路径规划之前，需构建所述预设路径数据库，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置确定在所述三维作业区域图中对应的第二路径规划；具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标数量是否等于预设数量之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述则对所述障碍物进行识别，得到目标障碍物信息；具体包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标障碍物信息是否处于移动状态之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方...
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