【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封头加工，具体为一种封头倒角用夹持组件。
技术介绍
1、封头是指用于密封容器端部并使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是回转壳体，根据封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板型和组合形。封头在生产加工过程中，通常使用工业机器人对封头进行倒角加工，而封头的输送和倒角之前的固定与工业机器人需要相互配合，才能在提高封头生产加工效率的同时，保持封头倒角操作的精准度。现有的部分封头倒角用夹紧机构在使用时，其内置于滚筒传送带内并配合滚筒传送带进行使用，但是，封头要在传送时保持稳定，就必须在传送的任意时刻都要与至少三个滚筒接触，致使夹紧机构能够适用的封头尺寸下限较大，难以对尺寸相对较小的封头进行输送和夹紧固定，适用范围较小。
2、现有专利申请号：202220514920.5公开了一种封头倒角用夹紧装置，该装置通过伺服电机驱动设于滚筒传送带下方的两个托架相互靠近，并带动对称设于托架上的固定杆同步移动，而固定杆的顶端位于穿过辊筒传送带的间隙延伸至滚筒传送带的上方，实现对滚筒传送带上输送的封头进行夹紧固定，便于工业机器人对封头进行倒角加工。在上述现有技术中，该装置依旧存在上述的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供封头倒角用夹持组件，以解决上述
技术介绍
中提出的难以对尺寸相对较小的封头进行输送和夹紧固定，适用范围较小的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供的一种封头倒角用夹持组件，包括带传送件以及相对
4、转动安装于支撑架顶端的支撑臂。
5、设于所述支撑臂其中一端的夹持件，且夹持件用于将封头夹持固定。
6、与设于所述支撑臂一侧的滑槽滑动连接的连接件，所述连接件的下表面固定于所述伸缩杆的顶端，所述连接件用于将伸缩杆的顶端与支撑臂的另一端滑动连接。
7、设于所述支撑臂上的驱动件，所述驱动件用于驱动夹持件在支撑臂上做直线运动。
8、所述夹持件包括：
9、与设于所述支撑臂端面上的限位槽滑动连接的内滑杆。
10、设于所述支撑臂外部的外滑套，所述内滑杆的一端固定于所述外滑套内。
11、固定于所述外滑套一端的u形夹。
12、进一步地，所述夹持件还包括内滑杆的外壁和外滑套的内壁之间合围成的收纳槽，所述支撑臂的一端位于收纳槽内。
13、进一步地，所述连接件包括：
14、固定于所述伸缩杆顶端的支撑板。
15、固定于所述支撑板上表面的支撑块。
16、固定于所述支撑块一侧的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接。
17、进一步地，所述驱动件包括：
18、转动安装于所述限位槽内的丝杆，所述丝杆的一端与设于所述内滑杆端面上的螺纹槽螺纹连接。
19、固定于所述支撑臂上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下穿过所述支撑臂的上表面，所述驱动电机的输出轴设于所述限位槽内。
20、分别固定于所述丝杆和驱动电机输出轴上的两个锥齿轮，两个所述锥齿轮的齿面相啮合。
21、进一步地，所述u形夹内的相对面均为倾斜面，所述倾斜面上设有齿牙。
22、进一步地，所述u形夹位于所述带传送件的上方，且两个u形夹上的虎口相对设置。
23、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
24、1.本技术通过夹持件和带传送件的配合使用，使得限制夹持件最小适用尺寸的条件为u形夹的尺寸大小，并可通过更换不同大小的夹持件，从而扩大其能够夹持固定的封头尺寸下限，大幅度增加其适用范围；
25、2.本技术通过驱动件和夹持件的配合使用，可通过调节两个夹持件的间距，实现范围性调节夹持组件能够夹持固定的封头尺寸，从而使得两个夹持件在每个间距数值上时，可对应夹持固定一个数值范围内的不同尺寸的封头，从而能够对不同尺寸范围内的封头进行夹持固定，更进一步的提高其使用范围。
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1.一种封头倒角用夹持组件，包括带传送件（1）以及相对设于所述带传送件（1）两侧的支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧固定安装有伸缩杆（5），其特征在于，所述封头倒角用夹持组件还包括：
2.根据权利要求1所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述夹持件（8）还包括内滑杆（82）的外壁和外滑套（81）的内壁之间合围成的收纳槽（85），所述支撑臂（4）的一端位于收纳槽（85）内。
3.根据权利要求1所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述连接件（6）包括：
4.根据权利要求1所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述驱动件（9）包括：
5.根据权利要求2所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述U形夹（84）内的相对面均为倾斜面，所述倾斜面上设有齿牙。
6.根据权利要求5所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述U形夹（84）位于所述带传送件（1）的上方，且两个U形夹（84）上的虎口相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种封头倒角用夹持组件，包括带传送件（1）以及相对设于所述带传送件（1）两侧的支撑架（3），所述支撑架（3）的一侧固定安装有伸缩杆（5），其特征在于，所述封头倒角用夹持组件还包括：
2.根据权利要求1所述的封头倒角用夹持组件，其特征在于：所述夹持件（8）还包括内滑杆（82）的外壁和外滑套（81）的内壁之间合围成的收纳槽（85），所述支撑臂（4）的一端位于收纳槽（85）内。
3.根据权利要求1所述的封头...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩祥，宋仁高，
申请(专利权)人：张家港海锐达模压装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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