【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，特别涉及车辆防滑模型的训练方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、装载机是一种常用的工程机械设备，用于在各种工地上进行土方工程、矿山开采和建筑施工等任务。装载机的工况多变，且在铲料过程中极易发生打滑现象。装载机的打滑不仅会影响工作效率和安全性，还可能导致设备损坏和能源浪费。因此，防滑控制是影响装载机性能和安全的重要研究目标。
2、相关技术中，采用分段标定降低扭矩、比例积分微分(proportional integralderivative，pid)参数调节控制扭矩输出的方法，减少车辆打滑。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆防滑模型的训练方法，其中，车辆防滑模型包括第一机器学习模型、第二机器学习模型，车辆防滑模型的训练方法包括：获取车辆防滑模型的数据集，其中，数据集中的每个训练样本包括车辆的第一轮的转速和扭矩调整值、第二轮的转速和扭矩调整值，其中，第一轮和第二轮位于车辆的第一侧，扭矩调整值是原始扭矩、目标滑转率范围对应的目标扭矩之...
【技术保护点】
1.一种车辆防滑模型的训练方法，其中，车辆防滑模型包括第一机器学习模型、第二机器学习模型，车辆防滑模型的训练方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，车辆防滑模型的数据集包括多个子数据集，每个子数据集对应一种路面状况，
3.根据权利要求2所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，所述获取车辆防滑模型的数据集包括：
4.根据权利要求2所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，第一机器学习模型和第二机器学习模型为反向传播神经网络模型，路面状况包括积水路面、沙石路面、泥泞路面、结冰路面、积雪路面。
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑模型的训练方法，其中，车辆防滑模型包括第一机器学习模型、第二机器学习模型，车辆防滑模型的训练方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，车辆防滑模型的数据集包括多个子数据集，每个子数据集对应一种路面状况，
3.根据权利要求2所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，所述获取车辆防滑模型的数据集包括：
4.根据权利要求2所述的车辆防滑模型的训练方法，其中，第一机器学习模型和第二机器学习模型为反向传播神经网络模型，路面状况包括积水路面、沙石路面、泥泞路面、结冰路面、积雪路面。
5.根据权利要求1所述的车辆防滑模型的训练方法，车辆防滑模型还包括第三机器学习模型、第四机器学习模型，每个训练样本还包括车辆的第三轮的转速和扭矩调整值、第四轮的转速和扭矩调整值，第三轮和第四轮位于车辆的第二侧，所述车辆由第一轮、第二轮、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明仪，姚亚敏，梁岩岩，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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