一种汽车仪表管横梁弧焊机器人制造技术

本申请涉及机器人技术领域，且公开了一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构，所述变位翻转机构包括座体，所述座体设置为U型结构，且所述座体顶部两侧均转动连接有转轴，两组所述转轴的轴线相同，且所述座体表面固定安装有第一电机，另一组所述夹持机构通过设置移动机构与转轴连接，本发明专利技术通过设置移动机构，可根据汽车仪表管横梁两端位置差对其中一组夹持机构的位置进行调整，使两组夹持机构的夹持位点与汽车仪表管两端匹配，从而能够对汽车仪表管横梁的两端进行夹持，且通过驱动第一电机，可带动转轴、移动机构整体、夹持机构以及汽车仪表管横梁进行转动，以便于焊接机构对汽车仪表管横梁进行全面焊接。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其是涉及一种汽车仪表管横梁弧焊机器人。

技术介绍

1、汽车仪表管横梁在生产过程中需要焊接，而传统的焊接制作工艺分序多，焊接范围大、焊接作业量多，采用人工焊接的方式，作业难度大、强度高且焊接品质不易控制。为减轻工人作业强度，提高焊接效率，提升产品品质，需要采用工业机器人代替人工进行焊接作业。

2、传统工业机器人运动轴数为六轴，运动范围有限，无法完全覆盖仪表管横梁结构件的整个焊接区域，且仪表管横梁结构件的焊缝分布在不同的作业面上，需要将工件多次调整摆放方向，进行焊接。手动夹具效率低，人工作业强度大，容易误操作导致工件装夹不到位，易产生不良。为此，提出一种汽车仪表管横梁弧焊机器人。

技术实现思路

1、为了解决现有的夹具效率低，人工作业强度大，容易误操作导致工件装夹不到位，易产生不良的问题，本申请提供一种汽车仪表管横梁弧焊机器人。

2、本申请提供的一种汽车仪表管横梁弧焊机器人采用如下的技术方案：

3、一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构(3)，其特征在于，所述变位翻转机构(3)包括座体(31)，所述座体(31)设置为U型结构，且所述座体(31)顶部两侧均转动连接有转轴(33)，两组所述转轴(33)的轴线相同，且所述座体(31)表面固定安装有第一电机(32)，所述第一电机(32)的动力端与其中一组转轴(33)固定连接，两组所述转轴(33)相对的一端均设置有夹持机构(4)，其中一组所述夹持机构(4)的固定端与转轴(33)固定连接，另一组所述夹持机构(4)通过设置移动机构(5)与转轴(33)连接，且所述移动机构(5)沿转轴(33)径向设置。>

2.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，包括焊接机构与变位翻转机构(3)，其特征在于，所述变位翻转机构(3)包括座体(31)，所述座体(31)设置为u型结构，且所述座体(31)顶部两侧均转动连接有转轴(33)，两组所述转轴(33)的轴线相同，且所述座体(31)表面固定安装有第一电机(32)，所述第一电机(32)的动力端与其中一组转轴(33)固定连接，两组所述转轴(33)相对的一端均设置有夹持机构(4)，其中一组所述夹持机构(4)的固定端与转轴(33)固定连接，另一组所述夹持机构(4)通过设置移动机构(5)与转轴(33)连接，且所述移动机构(5)沿转轴(33)径向设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，其特征在于，所述移动机构(5)包括滑轨(51)、丝杆(52)、滚珠座(53)以及第二电机(54)，所述滑轨(51)与转轴(33)固定连接，所述丝杆(52)转动安装在滑轨(51)内部，且所述丝杆(52)的轴线位于转轴(33)径向，所述滚珠座(53)套设在丝杆(52)外表面，所述夹持机构(4)的固定端固定安装在滚珠座(53)表面，所述第二电机(54)固定安装在滑轨(51)外表面，且所述第二电机(54)的动力端与丝杆(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表管横梁弧焊机器人，其特征在于，所述夹持机构(4)均包括夹盘(41)，所述夹盘(41)表面固定连接有至少三组第一气缸(45)，所述第一气缸(45)呈环形阵列分布，且所述第一气缸(45)的伸缩端沿夹盘(41)的径向设置，所述第一气缸(45)的伸缩端均固定连接有夹板(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵平安，张报，朱浩然，
申请(专利权)人：安徽容众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：