一种机器人抓手盘旋转微调机构制造技术

本技术属于机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构，还包括安装在所述抓手机构内的稳定组件，在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，首先转动抓手机构内的丝杆，由于移动块螺纹连接在丝杆的表面，这时丝杆带动移动块进行位置移动，移动块移动过程中使得连板带动插块插接在齿条板表面开设的插槽内，对齿条板进行位置固定稳固，该装置可以降低人工成本，减少人工操作的时间，并且在此机构上加入了导向组件，齿条板向下移动时，齿条板在抓手机构内的移动杆表面进行滑动，移动杆可以对齿条板移动过程进行限位，防止在微调过程中发生位置偏移，从而影响微调效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，具体涉及一种机器人抓手盘旋转微调机构。

技术介绍

1、机器人抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

2、经查公开(公告)号：cn216098997u，公开了一种机器人抓手盘旋转微调机构，此技术中公开了“一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括安装箱，所述安装箱底部设置有安装圆筒，所述安装圆筒内壁后侧设置有一端延伸至其顶部的抓手组件，所述安装箱内壁左右两侧之间设置有隔板，所述安装箱内壁右侧设置有位于隔板下方的刻度条，所述安装箱内壁左侧设置有位于刻度条左侧且一端延伸至安装圆筒内部并与抓手组件啮合的传动组件，所述安装箱内部设置有一端贯穿隔板并与传动组件固定连接且另一端贯穿并延伸安装箱右侧的调节组件，所述安装箱左侧设置有一端贯穿并延伸至传动组件内部的卡合组件等技术方案，该机器人抓手盘旋转微调机构，具备便于在调节后进行固定稳固，防止调节后发生偏转的目的等技术效果”；

3、虽然该设计能够便于在调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构（1），其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的稳定组件（2）；

2.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述移动块（21）表面开设的通孔内滑动连接有导杆（26），所述导杆（26）的两端均安装在所述抓手机构（1）内。

3.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）的一侧表面安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出端贯穿所述抓手机构（1）的外壳，并与所述丝杆（24）的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构（1），其特征在于：还包括安装在所述抓手机构（1）内的稳定组件（2）；

2.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述移动块（21）表面开设的通孔内滑动连接有导杆（26），所述导杆（26）的两端均安装在所述抓手机构（1）内。

3.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述抓手机构（1）的一侧表面安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出端贯穿所述抓手机构（1）的外壳，并与所述丝杆（24）的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人抓手盘旋转微调机构，其特征在于：所述插块（23）和所述齿条板（25）表面开设的插槽内均安装有磁吸片（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：江佳佳，
申请(专利权)人：烟台学奕信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：