【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆动焊接设备，具体涉及一种可调摆幅的摆动焊接机构。
技术介绍
1、目前对网架管端环缝所进行的自动焊接，还称不上真正意义上的自动焊接。网架管端环缝全自动焊机的设计主要需要解决以下几个问题：一是焊管自动输送设备的设计；二是焊枪运动控制装置的设计；三是焊接质量的动态自动检测设备的研发。焊枪运动控制装置是其中重要的组成部分。
2、中国专利(公开号：cn202336678u，专利号：zl201120458319.0)公开了“一种网架管端环缝焊接专机的焊枪运动控制装置”，该装置能实现对不同宽度焊缝的摆动焊接，但其摆幅调节采用人工方法进行调整，因而不能用在自动焊接设备上从而实现摆幅的自动控制。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：设计一种能够用在焊接设备上的摆幅自动可调的摆动焊接机构，从而对焊枪的摆动幅度能进行自动控制，实现对不同宽度的宽焊缝的摆动焊接。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
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【技术保护点】
1.一种可调摆幅的摆动焊接机构，包括基座、升降轴、机架、摆动导杆以及摆幅调整机构，其特征在于：所述升降轴竖直滑动安装在所述基座上，所述升降轴的底端连接第一液压缸，所述升降轴的顶端从上到下分别转动安装所述摆动导杆、固定安装所述机架；所述摆幅调整机构包括曲柄位置调整机构和曲柄长度调整机构；所述曲柄位置调整机构安装在所述机架上，所述曲柄位置调整机构包括第二液压缸、安装板、连杆、曲柄安装滑板，所述曲柄安装滑板的上面安装所述曲柄长度调整机构，所述曲柄安装滑板的下面安装电机。
2.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述机架水平设置；所述机架的...
【技术特征摘要】
1.一种可调摆幅的摆动焊接机构，包括基座、升降轴、机架、摆动导杆以及摆幅调整机构，其特征在于：所述升降轴竖直滑动安装在所述基座上，所述升降轴的底端连接第一液压缸，所述升降轴的顶端从上到下分别转动安装所述摆动导杆、固定安装所述机架；所述摆幅调整机构包括曲柄位置调整机构和曲柄长度调整机构；所述曲柄位置调整机构安装在所述机架上，所述曲柄位置调整机构包括第二液压缸、安装板、连杆、曲柄安装滑板，所述曲柄安装滑板的上面安装所述曲柄长度调整机构，所述曲柄安装滑板的下面安装电机。
2.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述机架水平设置；所述机架的一端固定安装在所述升降轴上，所述机架的另一端为两条等高且相互平行的水平导轨，两条所述水平导轨上各有一条水平导槽，两条所述水平导槽正对并且前后贯通。
3.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述曲柄安装滑板的中间设一个上大下小的阶梯孔，两端滑动安装在所述机架的两条水平导槽里；所述第二液压缸通过安装板水平固定安装在所述机架的两条水平导轨之间；所述第二液压缸和所述曲柄安装滑板等高设置，所述连杆连接所述第二液压缸和所述曲柄安装滑板。
4.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述曲柄长度调整机构包括曲柄、转子、定子、曲柄长度选择装置、曲柄长度固定装置、电磁伸缩杆，所述曲柄滑动安装在所述转子的第一矩形槽内，所述转子转动安装在所述定子的安装孔内，所述定子固定安装在所述曲柄安装滑板上并且所述定子的安装孔与所述曲柄安装滑板的阶梯孔同轴。
5.根据权利要求1所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述曲柄安装滑板的阶梯孔内转动安装传动轴，所述传动轴的下端连接电机，所述传动轴的上端连接所述曲柄长度调整机构的转子。
6.根据权利要求4所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述曲柄包括曲柄体和曲柄拨杆，所述曲柄体上在两个前后滑动侧面的对称中心位置依次且平行设置三个安装孔和一根曲柄拨杆，所述安装孔和曲柄拨杆与所述曲柄体的滑动底面垂直，所述曲柄体的两端对称开设两个水平导向孔，所述导向孔平行于曲柄体的滑动侧面和滑动底面。
7.根据权利要求4所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：所述转子包括转子体和压板，所述转子体呈圆柱形，所述转子体的上端面中心处有一水平贯通且两端带有限位结构的第一矩形槽，所述转子体的下端面中心处向上设一个较浅的矩形沉孔，所述第一矩形槽和矩形沉孔之间设置一个沿转子体直径方向的水平贯通的第二矩形槽，所述第一矩形槽和第二矩形槽之间沿转子体轴心线设置一个上大下小的阶梯孔；所述压板有两块，两块所述压板对称固定安装在所述转子体的第一矩形槽两侧的水平顶面上。
8.根据权利要求7所述的一种可调摆幅的摆动焊接机构，其特征在于：两块所述压板形成的槽为一平行于所述转子体第一矩形槽的滑动侧面...
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