一种通行导航方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种通行导航方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域；其中，目标道路包括除机动车道以外的道路；根据所述非障碍区域，以及从所述目标道路通行的目标对象的尺寸信息，确定可通行区域；根据所述可通行区域，确定所述目标对象通行的规划轨迹。通过上述方案，能够通过图像采集器采集的道路上的图像对障碍物进行准确识别，以确定目标对象可以通行的可通行区域，进而根据可通行区域对目标对象的通行轨迹进行规划，解决了未预先规划轨迹导致目标对象运动至障碍物处无法通行的问题，提高了目标对象的通行效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及交通，尤其涉及一种通行导航方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、目前，在人员密集的场所，例如商业区、办公区、公园等区域，停车位资源也紧张，部分机动车或非机动车可能会停在人行道或者非机动车道上，阻碍行人或者非机动车的通行。

2、正常情况下，行人在人行道上通行，非机动车在非机动车道上通行。但是当人行道或者非机动车道上停有车辆或者存在障碍物影响通行时，行人可能会选择到非机动车道上或者机动车道上通行，非机动车可能会选择到机动车道上通行，增加了发生交通事故的风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种通行导航方法、装置、电子设备及介质，以准确及时地识别障碍物并确定目标对象的可通行区域，并根据可通行区域确定规划轨迹以指导目标对象安全通行。

2、根据本申请的一方面，提供了一种通行导航方法，所述方法包括：

3、根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域；其中，目标道路包括除机动车道以外的道路；

4、根据所述非障碍区域，以及从本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通行导航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停留时长，确定目标时间对应的目标道路上的非障碍区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对位于所述图像采集器视场范围之外的目标道路，通过进入所述目标道路一端的图像采集器以及离开所述目标道路一...

【技术特征摘要】

1.一种通行导航方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停留时长，确定目标时间对应的目标道路上的非障碍区域，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对位于所述图像采集器视场范围之外的目标道路，通过进入所述目标道路一端的图像采集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋红，
申请(专利权)人：济南宇视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：