【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种融合定位方法和通信装置。
技术介绍
1、目前，可通过多传感器提供的多定位源系统融合以及多传感器所能提供的多融合量进行高精度融合定位。多定位源系统例如包括无线保真(wireless fidelity，wifi)、蓝牙和超宽带(ultra-wideband，uwb)等系统，多融合量例如包括位置和速度等。
2、针对被定位端存在多个定位源系统，当被定位端所在的环境由于城市遮挡导致被定位端的信号质量较差时，可能会发生每种定位源系统均无法独立输出定位结果，从而无法进行多个定位源系统间的融合定位，融合定位结果的可用性和可靠性受限。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种融合定位方法和通信装置，解决了被定位端的每种定位源系统无法独立输出定位结果时，导致无法进行多个定位源系统间的融合定位的问题。
2、为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案。
3、第一方面，提供一种融合定位方法，该方法包括：获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息...
【技术保护点】
1.一种融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度量测信息是根据锚点的位置相对所述被定位端的位置的方向矢量，与锚点的单位阵列取向的方向矢量之间的夹角确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测
<...【技术特征摘要】
1.一种融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度量测信息是根据锚点的位置相对所述被定位端的位置的方向矢量，与锚点的单位阵列取向的方向矢量之间的夹角确定的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取被定位端的多个定位源系统分别对应的定位量测信息包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述被定位端的融合定位结果包括：
11.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括:
12.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，所述角度量测信息是根据锚点的位置相对所述被定位端的位置的方向矢量，与锚点的单位阵列取向的方向矢量之间的夹角确定的。
13.根据权利要求11或12所述的通信装置，其特征在于，所述信息获取单元用于：
14.根据权利要求11或12所述的通信装置，其特征在于，所述信息获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨骞，郝博，贺卫东，花梦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。