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本申请实施例公开了一种通行导航方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据道路上设置的图像采集器对目标道路上的障碍物进行识别，确定目标道路上的非障碍区域；其中，目标道路包括除机动车道以外的道路；根据所述非障碍区域，以及从所述目标道路通行的目...
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