向驾驶车辆的人员发出接管车辆控制的建议的车辆和方法技术

技术编号:43138521 阅读:22 留言:0更新日期:2024-10-29 17:42
一种车辆,根据本发明专利技术,该车辆具有推荐系统,该推荐系统包括数据收集模块、预测模块和推荐模块,其中该数据收集模块被配置为收集车辆数据、车辆环境数据和/或外界环境数据;该预测模块被配置为从一组驾驶员形象中读取驾驶员形象,其中每个驾驶员形象包括专门为该相应的驾驶员形象训练的机器学习模型,该机器学习模型被配置为至少针对前方路段读取该车辆数据、该车辆环境数据和/或该外界环境数据,并输出预测的指示值作为输出变量;并且,该推荐模块被配置为将该预测的指示值与该指示阈值进行比较,并且根据该预测的指示值相对于该指示阈值的位置促使发出由驾驶车辆的人员或由驾驶员辅助系统接管车辆控制的建议。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

该专利技术涉及一种具有至少部分自动化的操作模式的车辆,以及一种根据权利要求10的前述部分更详细限定类型的向驾驶车辆的人员发出建议的方法。


技术介绍

1、现代车辆越来越多地配备驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统旨在就驾驶任务的接管为驾驶车辆的人员提供支持。通过这种方式,能够提高道路交通安全、车辆运行效率以及车辆用户的舒适度。在此方面,已有多款驾驶员辅助系统能够接管至少部分自动化的车辆控制,未来甚至还能够接管车辆的自主控制。例如,当车辆在高速公路上行驶时,车道保持辅助系统可以将车辆保持在当前车道上;自适应巡航控制系统可以保持车辆与前车的距离;泊车辅助系统可以在倒车入库时接管对车辆的横向引导,而驾驶车辆的人员则接管对车辆的纵向引导。

2、要使用一种能实现至少部分自动化的车辆引导的驾驶员辅助系统,在驾驶情况中必须存在允许使用该驾驶员辅助系统的边界条件。例如,用于环境检测的传感器的检测不得受到干扰,并且必须提供足够可用的传感器数据,或者必须存在特定的行驶状态,例如在规定的速度范围内在特定类型的道路上前进。如果至少部分自动化的辅助功能可用,通常必须手动先将其激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆(1),所述车辆具有至少部分自动化的操作模式,

2.根据权利要求1所述的车辆(1),

3.根据权利要求2所述的车辆(1),

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(1),

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(1),

6.根据权利要求5所述的车辆(1),

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆(1),

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆(1),

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(1),

10.一种向根据权利要求1至9中的一项所述的车辆(1)的驾驶车...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆(1),所述车辆具有至少部分自动化的操作模式,

2.根据权利要求1所述的车辆(1),

3.根据权利要求2所述的车辆(1),

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(1),

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(1),

6.根据权利要求5所述的车辆(1),

7.根据权利要求1至6...

【专利技术属性】
技术研发人员:J·霍伊斯A·哈努什金S·斯图德
申请(专利权)人:梅赛德斯奔驰集团股份公司
类型:发明
国别省市:

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