车辆唤醒方法、芯片、系统、介质及产品技术方案

本申请提供一种车辆唤醒方法、芯片、系统、介质及产品，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法应用于现场可编程门阵列FPGA芯片，该FPGA芯片通过输入输出I/O接口与域控制器的微控制单元连接，该方法包括：响应获取到唤醒消息，确定唤醒消息对应的唤醒方式；根据唤醒方式，确定I/O接口的I/O状态；向微控制单元传输I/O状态，并切换I/O接口的当前状态，微控制单元用于生成I/O状态对应的唤醒指令，不同唤醒指令用于唤醒对应能效模式下的待唤醒模块。本申请的方法，实现了车辆的多级唤醒，提高了车辆唤醒方式的多元化，从而满足用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆唤醒方法、芯片、系统、介质及产品，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。

技术介绍

1、在自动驾驶领域，自动驾驶域控制器(简称“域控制器”)需要和域控外围的相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器配合进行工作，当自动驾驶域正常工作时，整个系统的功耗会很大。由于自动驾驶域通常是无风扇的设计，自动驾驶域进入低功耗或者休眠状态显的尤为重要，一方面可以延长自动驾驶域的使用寿命，另一方面可以节能减排。

2、相关技术中，休眠后的唤醒可以通过控制器局域网总线(controller areanetwork，can)、以太网、无线网络(4g/5g)等向域控制器发送唤醒消息，域控制器中的微控制单元(microcontroller unit，mcu)接收到之后控制整个域中的元器件上电，唤醒方式单一，不能满足用户的使用需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆唤醒方法、芯片、系统、介质及产品，用以解决现有的车辆唤醒方式单一，不能满足用户的使用需求的技术问题。...

【技术保护点】

1.一种车辆唤醒方法，其特征在于，应用于现场可编程门阵列FPGA芯片，所述FPGA芯片通过输入输出I/O接口与域控制器的微控制单元连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆唤醒方法，其特征在于，所述FPGA芯片包括逻辑选择器，确定所述唤醒消息对应的唤醒方式，根据所述唤醒方式，确定所述I/O接口的I/O状态，向所述微控制单元传输所述I/O状态，包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆唤醒方法，其特征在于，所述唤醒方式包括控制器局域网总线唤醒、无线网络唤醒和以太网唤醒，所述根据所述唤醒方式，确定所述I/O接口的I/O状态，包括：

>4.根据权利要求3...

【技术特征摘要】

1.一种车辆唤醒方法，其特征在于，应用于现场可编程门阵列fpga芯片，所述fpga芯片通过输入输出i/o接口与域控制器的微控制单元连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆唤醒方法，其特征在于，所述fpga芯片包括逻辑选择器，确定所述唤醒消息对应的唤醒方式，根据所述唤醒方式，确定所述i/o接口的i/o状态，向所述微控制单元传输所述i/o状态，包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆唤醒方法，其特征在于，所述唤醒方式包括控制器局域网总线唤醒、无线网络唤醒和以太网唤醒，所述根据所述唤醒方式，确定所述i/o接口的i/o状态，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆唤醒方法，其特征在于，在所述判断所述唤醒方式是否为控制器局域网总线唤醒之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆唤醒方法，其特征在于，所述根据每一所述唤醒方式的优先级，确定目标唤醒方式，包括：

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李野，王超，何雯，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人