基于MFAC的再生制动控制方法、系统及电动汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种基于MFAC的再生制动控制方法、系统及电动汽车，控制方法包括：获取车辆制动过程中的状态信息；保证车辆制动安全性，以期望滑移率为参考指标，利用MFAC得到非驱动轮和驱动轮的制动力矩；保证车辆制动舒适性，以最大冲击度为限制指标，利用MFAC得到非驱动轮和驱动轮的补偿力矩；根据非驱动轮和驱动轮的制动力矩和补偿力矩，计算得到非驱动轮的总制动力矩和驱动轮的总制动力矩，再基于能量回收最大化，考虑电机限制与电池限制，对再生制动力与摩擦制动力进行二次分配；根据二次分配的结果对车辆执行制动控制命令。本发明专利技术解决了现有再生制动控制系统的制动安全性、制动舒适性、能量回收效率不平衡的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动控制，尤其涉及一种基于mfac的再生制动控制方法、系统及电动汽车，mfac(model-free adaptive control)为无模型自适应控制算法。

技术介绍

1、传统汽车使用的制动系统通常依赖于摩擦力来减速车辆，这种制动方式会产生大量的热量，造成能源的浪费。相比之下，在电动汽车的再生制动系统中，当驾驶员释放油门或踩下制动踏板时，电动机被切换为发电机。通过控制电机的转子运动可以产生反向扭矩和感应电流，这种反向扭矩与摩擦制动力相结合为车辆提供制动效果，减少了对传统制动系统的依赖，从而减少了摩擦损失和热能浪费。此外，再生制动系统配备的储能单元可以将收集的电能存储起来，以便在需要时供电给车辆的其他系统，从而进一步提高了能源利用效率。因此，设计合理的再生制动控制策略不仅可以提高车辆的制动安全性，还能回收能量最大化提高车辆的续航能力。

2、目前，再生制动能量回收的主流方法包括基于模糊控制的复合制动力分配策略、基于神经网络控制的复合制动力分配策略和基于优化算法的制动力分配策略。然而，汽车在实际驾驶过程中会受到复杂路况与交通规则本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于MFAC的再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于MFAC的再生制动控制方法，其特征在于，所述S4包括：

3.根据权利要求2所述的基于MFAC的再生制动控制方法，其特征在于，S41中，所述非驱动轮的总制动力矩为Tzf＝Tf+Tm_f，驱动轮的总制动力矩为Tzr＝Tr+Tm_r，式中，Tf为非驱动轮的制动力矩，Tr为驱动轮的制动力矩，Tm_f为非驱动轮的补偿力矩，Tm_r为驱动轮的补偿力矩。

4.根据权利要求3所述的基于MFAC的再生制动控制方法，其特征在于，所述电机提供的最大再生制动力矩为：

5...

【技术特征摘要】

1.一种基于mfac的再生制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于mfac的再生制动控制方法，其特征在于，所述s4包括：

3.根据权利要求2所述的基于mfac的再生制动控制方法，其特征在于，s41中，所述非驱动轮的总制动力矩为tzf＝tf+tm_f，驱动轮的总制动力矩为tzr＝tr+tm_r，式中，tf为非驱动轮的制动力矩，tr为驱动轮的制动力矩，tm_f为非驱动轮的补偿力矩，tm_r为驱动轮的补偿力矩。

4.根据权利要求3所述的基于mfac的再生制动控制方法，其特征在于，所述电机提供的最大再生制动力矩为：

5.根据权利要求1所述的基于mfa...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭天诚，刘平，吴卫馨，
申请(专利权)人：珠海创芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：