【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棒线材生产，尤其涉及一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法及系统。
技术介绍
1、近年来，以智能化、绿色化方法助力钢企高质量发展的转型升级战略思路逐步落地深化，我国工业和信息化部(工信部)选择在包括钢铁企业在内的重点制造业领域推进智能制造的发展，即充分将新一代传感检测、智能识别、传输通讯等技术应用到制造业中，实现传统制造业的转型升级。棒线材作为重要基建用钢，以其相对广泛市场需求，一直是钢铁企业重要输出产品。保障棒线材高质量、高效率安全生产，对保产能、提效益有着重要意义，如何提高棒线材生产节奏、保障生产顺行，也是一项亟待解决的重要议题。
2、棒线材原料坯翻钢是指将方坯送进加热炉之前，将弯曲的方坯翻转至合适的摆放形态再送入炉中进行加热。方坯在生产和运输过程中，由于各种原因，方坯可能会出现弯曲等问题，将方坯翻转至合适的角度，有利于方坯在加热炉内加热后顺利出炉，提高生产节奏，并减少对设备的磨损，在轧钢领域得到了广泛的应用。
3、目前，在大多数钢铁企业中，对于方坯翻钢检测往往采用人工目检的方式。通过操作工...
【技术保护点】
1.一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：所述对点云数据进行预处理包括去除离群点、滤波和坐标转换的操作，以确保数据质量和一致性，使两组数据在同一坐标系下对应的点匹配，评估两组点云之间的初步变换，求匹配点之间的最小距离优化初始对准的变换参数，直到达到预定的收敛条件时停止优化，在完成配准后，对两组点云进行加权平均，将两组数据融合为一个整体，得到在统一坐标系下的点云坐标及完整的方坯图像。
3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：所述对点云数据进行预处理包括去除离群点、滤波和坐标转换的操作，以确保数据质量和一致性，使两组数据在同一坐标系下对应的点匹配，评估两组点云之间的初步变换，求匹配点之间的最小距离优化初始对准的变换参数，直到达到预定的收敛条件时停止优化，在完成配准后，对两组点云进行加权平均，将两组数据融合为一个整体，得到在统一坐标系下的点云坐标及完整的方坯图像。
3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：所述多激光雷达外参标定包括获得两个传感器的位移量和旋转量，三维空间中用一个齐次变换矩阵描述变换关系，三维空间中的齐次变换矩阵表示为，
4.如权利要求3所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：所述激光雷达融合算法包括将两个激光雷达的topic融合成一个topic进行发布，将输入点云通过tf消息进行转化，并保证两个雷达时间戳一致，同样通过pcl库将两个点云数据相加得到新的点云，并定义融合点云的名称进行发布。
5.如权利要求4所述的一种基于激光扫描的连铸方坯弯曲方向检测方法，其特征在于：所述仿射变换包括方坯转换到以辊道前进方向为x轴、方坯高度为y轴、宽度为z轴的坐标系上，表示为...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶歆，潘伟程，李艳萍，林海东，苏志祁，张海峰，刘士杰，赵程，杨银任，林致晓，班屹，莫建宁，
申请(专利权)人：广西柳钢东信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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