【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种无人车的区域调度方法及装置。
技术介绍
1、无人车通过搭载各种传感器来感知周围环境，并通过自动驾驶系统实现车辆的自主导航和驾驶，从而在多个领域具有广阔的应用前景。相关技术中的无人车调度系统通常采用固定编组调度模式或单装载点实时调度模式实现无人车的调度控制，其中，固定编组调度模式是为每台装载设备分配固定数量的无人车作为一个编组，从而进行无人车调度；单装载点实时调度模式则是为每台无人车指定目标装载设备，并按照预设频率更新目标装载设备。但是，相关技术中的两种调度模式均存在灵活性差，对作业现场变化响应慢的问题，由此难以对大规模无人车队进行高效合理地调度。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种无人车的区域调度方法及装置，以至少解决相关技术中提供的无人车调度方式存在的调度效率低、调度灵活性差的技术问题。
2、根据本专利技术其中一实施例，提供了一种无人车的区域调度方法，包括：确定目标装...
【技术保护点】
1.一种无人车的区域调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述根据所述缺车数，确定目标调度策略，包括：
3.根据权利要求2所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述确定所述目标装载区域对应的缺车程度参数，包括：
4.根据权利要求3所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述缺车程度参数与所述第一时长呈负正相关，并且与所述第二时长呈正相关，所述缺车程度参数越小表征缺车的紧急程度越高。
5.根据权利要求3或4所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述根据第一时长和/或第二...
【技术特征摘要】
1.一种无人车的区域调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述根据所述缺车数，确定目标调度策略，包括：
3.根据权利要求2所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述确定所述目标装载区域对应的缺车程度参数，包括：
4.根据权利要求3所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述缺车程度参数与所述第一时长呈负正相关，并且与所述第二时长呈正相关，所述缺车程度参数越小表征缺车的紧急程度越高。
5.根据权利要求3或4所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，所述根据第一时长和/或第二时长，确定所述目标装载区域对应的缺车程度参数包括：
6.根据权利要求4所述的无人车的区域调度方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一车辆数的无人车与所述目标装载区域已建立绑定关系：
7.根据权利要求1所述的无人车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉华，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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