【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，属于智慧交通。
技术介绍
1、智慧交通系统建设离不开泛在、准确与全面的交通信息感知。视频监控系统作为我国高速公路、国省干道、城市道路广泛建设的机电系统之一，系统采集的视频监控数据已具备足够泛在、海量的特点。当前以深度学习为代表的人工智能技术快速发展，为计算机视觉应用带来了变革，视频智能交通感知技术逐步在智慧交通领域应用普及。结合无线通讯、边缘计算、云计算、大数据技术的协同发展，基于视频监控数据的交通智能感知技术，有望在不新建或少建专用交通检测器的前提下，低成本、快速提升道路交通感知精细化程度与空间覆盖率，对于当前智慧交通系统以及未来智能网联车路协同系统建设具有重要意义。
2、断面和区域是道路交通感知的基本单元，在传统目标存在检测的基础上，既有视频交通检测技术可实现流量、速度、占有率三类交通运行状态参数的采集。以人工智能驱动的视频智能感知技术可处理目标检测、跟踪等多种任务，突破了传统目标存在检测的局限，实现了多类型、连续不间断视频检测目标轨迹输出。尽管如此，...
【技术保护点】
1.一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，步骤S1中还建立断面检测器和/或区域检测器的空间索引，用于筛选视频检测目标点临近的检测器。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，步骤S7和S8中，还计算当前目标与前一个进入/离开同一断面检测器/区域检测器的时间差。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，步骤s1中还建立断面检测器和/或区域检测器的空间索引，用于筛选视频检测目标点临近的检测器。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，步骤s7和s8中，还计算当前目标与前一个进入/离开同一断面检测器/区域检测器的时间差。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，所述虚拟检测事件列表中单个虚拟检测事件数据包括检测器编号、视频帧、时间戳、目标编号、目标类型、速度、检测事件和时距；所述时距为当前与上一个目标进入或离开某一断面或区域的时间差。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频检测交通目标轨迹的虚拟检测事件实时提取方法，其特征在于，步骤s6中，根据转换矩阵计算目标中心点的地理空间坐标；若目标已在轨迹缓存空间中，根据当前帧与上一帧目标中心点的地理空间坐标和时间戳，计算目标移动距离与时间，求得目标速度；若目标不在轨迹缓存空间中，则新建目标的缓存空间，设置默认速度。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频检...
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