【技术实现步骤摘要】
本申请属于皮带焊接，具体涉及一种皮带焊接机及焊接系统。
技术介绍
1、现有的皮带焊接机，是通过伺服电机驱动同步轮带动皮带进行移动，移动到固定的焊接位置，同时通过夹爪夹起固定块放置到焊接位置，再通过固定在焊接位置的加热棒对固定块和皮带进行加热，从而将固定块焊接在皮带上。
2、但是现有技术中焊接位置是固定的，仅通过伺服电机驱动转动来带动皮带移动到固定的焊接位置的方式可调性比较差，使得皮带移动位置不够精准；同时，夹爪夹放固定块的方式也同样可调性差，使得固定块的定位也不够精准。这就使得皮带焊接的品质得不到保障，局限了皮带焊接技术的应用。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的目的在于提供一种皮带焊接机及焊接系统，能够大幅度提高焊接时皮带和焊接块之间焊接位置匹配精度，提高皮带焊接品质，拓展焊接机的适用范围。
3、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
4、本申请实施例提供了一种皮带焊接机，所述皮带焊接机包括：用于装载皮带并将皮带焊接点移动到焊接位置的皮带驱动组件、用于固定加热器并将其移动到焊接位置的加热器移动组件、用于夹取焊接块并将其移动到焊接位置的焊接块移动组件、用于调节以及保持皮带张紧度的尾部张紧组件以及机台；
5、所述皮带驱动组件、所述加热器移动组件、所述焊接块移动组件和所述尾部张紧组件均设置在所述机台上；
6、所述加热器移动组件和所述焊接块移动组件设
7、另外，根据本申请的皮带焊接机，还可以具有如下附加的技术特征：
8、在其中的一些实施方式中，所述皮带驱动组件包括主动轮、驱动电机、待焊接的皮带和随动组件；
9、所述主动轮和所述随动组件均设置在所述机台上，且两者位于同一直线上；所述驱动电机固设在所述主动轮的一侧，并通过其电机轴与所述主动轮固接，能够带动所述主动轮转动；所述皮带的两端分别套设在所述主动轮和所述随动组件的随动轮上。
10、在其中的一些实施方式中，所述随动组件还包括随动轮安装架；所述随动轮可转动的设置在随动轮安装架上，所述随动轮安装架与所述尾部张紧组件连接。
11、在其中的一些实施方式中，所述尾部张紧组件包括张紧滑轨、张紧电机和张紧连杆；
12、所述张紧滑轨固设在所述机台上，且设置方向与所述主动轮和所述随动组件所形成的直线平行或为该直线的延伸；所述张紧电机设于所述张紧滑轨的尾端，并通过所述张紧连杆与所述随动组件连接；所述所述随动组件可滑动地设置在所述张紧滑轨上；所述张紧电机能够通过所述张紧连杆带动所述随动组件沿所述张紧滑轨水平移动。
13、在其中的一些实施方式中，所述尾部张紧组件还包括张紧力传感器；所述张紧力传感器设置在所述张紧连杆和所述随动组件之间。
14、在其中的一些实施方式中，所述尾部张紧组件还包括用于保持皮带张紧度的电磁铁和限位铁件；
15、所述电磁铁设置在所述随动组件的两侧，所述限位铁件设置在所述张紧滑轨的两侧；所述电磁铁在通电后产生磁力并与对应的所述限位铁件相互吸引。
16、在其中的一些实施方式中，所述加热器移动组件包括加热器固定件、加热器、加热器滑移件、加热器移动轨和加热器移动电机；
17、所述加热器移动轨设置在所述机台上；所述加热器滑移件设置在所述加热器移动轨上并与之滑动连接；所述加热器移动电机设置在所述加热器移动轨的尾端，并与所述加热器滑移件连接，能够带动所述加热器滑移件沿所述加热器移动轨移动；
18、所述加热器固定件的一端与所述加热器滑移件垂直固接，另一端呈自由态；所述加热器固定在所述加热器固定件上。
19、在其中的一些实施方式中，加热器移动轨包括垂直于皮带设置方向的加热器进退轨和/或平行于皮带设置方向的平行滑轨。
20、在其中的一些实施方式中，所述焊接块移动组件包括用于调节焊接块水平向位置的焊接块平移组件、用于调节焊接块竖直向位置的焊接块升降组件和定位组件；
21、所述焊接块平移组件固设于所述机台上，所述焊接块升降组件设置在所述焊接块平移组件；
22、所述定位组件包括移动定位件和固定定位件；所述移动定位件固设在所述焊接块升降组件上，所述固定定位件固设在所述机台上。
23、在其中的一些实施方式中，所述焊接块平移组件包括平移架体、平移轨道和平移电机；所述平移架体通过多个立柱设于所述机台上，并与所述机台具有一定间距；所述平移架体的上下两表面均设有所述平移轨道；所述平移电机设置在所述平移架体上；
24、所述焊接块升降组件包括焊接块滑移件、焊接块升降电机和焊接块固定件；所述焊接块滑移件竖向设置并与位于所述平移架体上下两表面的所述平移轨道滑动连接；所述焊接块滑移件上设有竖向的滑轨，所述焊接块固定件与所述滑轨滑动连接；所述焊接块升降电机设于所述焊接块滑移件的顶端，并与所述焊接块固定件连接，能够带动所述焊接块固定件沿所述滑轨上下移动。
25、本申请实施例还提供了一种焊接系统，其包括如前所述的皮带焊接机。
26、与现有技术相比，本技术的至少具有以下有益效果：
27、本申请实施例中，所提供的皮带焊接机，通过皮带驱动组件和尾部张紧组件，能够在对皮带位置进行调节的同时还能够对其张紧度进行实时调整以及长时间的保持，从而避免了因焊接过程中皮带张紧度改变而导致的焊接定位不精准的问题；
28、本申请实施例中，所提供的皮带焊接机，通过焊接块移动组件对焊接块进行水平移动和升降移动，还能够进行定位，从而能够保证焊接块与皮带焊接的高精度；
29、本申请实施例中，所提供的皮带焊接机，通过加热器移动组件对加热器进行移动，实现了加热器的位置可调性。
30、本申请的焊接系统包括所述的皮带焊接机，因而至少具有所述的皮带焊接机的所有特征及优势，在此不再赘述。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种皮带焊接机，其特征在于，所述皮带焊接机包括：用于装载皮带并将皮带焊接点移动到焊接位置的皮带驱动组件、用于固定加热器并将其移动到焊接位置的加热器移动组件、用于夹取焊接块并将其移动到焊接位置的焊接块移动组件、用于调节以及保持皮带张紧度的尾部张紧组件以及机台；
2.根据权利要求1所述的皮带焊接机，其特征在于，所述皮带驱动组件包括主动轮、驱动电机、待焊接的皮带和随动组件；
3.根据权利要求2所述的皮带焊接机，其特征在于，所述随动组件还包括随动轮安装架；所述随动轮可转动的设置在随动轮安装架上，所述随动轮安装架与所述尾部张紧组件连接。
4.根据权利要求2所述的皮带焊接机，其特征在于，所述尾部张紧组件包括张紧滑轨、张紧电机和张紧连杆；
5.根据权利要求4所述的皮带焊接机，其特征在于，所述尾部张紧组件还包括张紧力传感器；所述张紧力传感器设置在所述张紧连杆和所述随动组件之间。
6.根据权利要求4-5任一项所述的皮带焊接机，其特征在于，所述尾部张紧组件还包括用于保持皮带张紧度的电磁铁和限位铁件；
7.根据权利要求1所述的
8.根据权利要求1所述的皮带焊接机，其特征在于，所述焊接块移动组件包括用于调节焊接块水平向位置的焊接块平移组件、用于调节焊接块竖直向位置的焊接块升降组件和定位组件；
9.根据权利要求8所述的皮带焊接机，其特征在于，所述焊接块平移组件包括平移架体、平移轨道和平移电机；所述平移架体通过多个立柱设于所述机台上，并与所述机台具有一定间距；所述平移架体的上下两表面均设有所述平移轨道；所述平移电机设置在所述平移架体上；
10.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的皮带焊接机。
...【技术特征摘要】
1.一种皮带焊接机，其特征在于，所述皮带焊接机包括：用于装载皮带并将皮带焊接点移动到焊接位置的皮带驱动组件、用于固定加热器并将其移动到焊接位置的加热器移动组件、用于夹取焊接块并将其移动到焊接位置的焊接块移动组件、用于调节以及保持皮带张紧度的尾部张紧组件以及机台；
2.根据权利要求1所述的皮带焊接机，其特征在于，所述皮带驱动组件包括主动轮、驱动电机、待焊接的皮带和随动组件；
3.根据权利要求2所述的皮带焊接机，其特征在于，所述随动组件还包括随动轮安装架；所述随动轮可转动的设置在随动轮安装架上，所述随动轮安装架与所述尾部张紧组件连接。
4.根据权利要求2所述的皮带焊接机，其特征在于，所述尾部张紧组件包括张紧滑轨、张紧电机和张紧连杆；
5.根据权利要求4所述的皮带焊接机，其特征在于，所述尾部张紧组件还包括张紧力传感器；所述张紧力传感器设置在所述张紧连杆和所述随动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新丰，汤帅，张福彬，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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