【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体提供一种应用于介入手术的外骨骼铅衣。
技术介绍
1、介入治疗是一种微创诊断和治疗方法，包括在成像诊断设备的指导下，通过经皮穿刺将专门设计的导管插入人体，进行诊断、修复、扩张和疏通。医务人员在治疗过程中必须佩戴铅围裙，以尽量减少辐射暴露。尽管铅围裙可以有效减少辐射暴露，但铅围裙的质量增加了身体的负荷，尤其是肩部和腰部。由于医护人员需要长时间保持准静态直立和前弯的手术姿势，不可避免地会引起肩腰部疼痛和肌肉疲劳。据一项对424名介入心脏病专家进行的调查报告称，42％的受访者有脊柱问题，其中70％被描述为腰骶部问题，40％被描述为颈部问题，如肌肉僵硬和颈部疼痛。研究表明，与不穿铅围裙的医护人员相比，介入医生的脊柱问题发生率增加了75％。这些问题在很大程度上归因于承受铅围裙重量所累积的不利影响。一项实验研究通过在模拟导尿管过程中使用表面肌电图，研究了防护围裙对竖脊肌和斜方肌疲劳发作的影响。根据这项研究的结果，穿着防护辐射铅围裙显著加速了一些肌肉样本的疲劳发展。重量在10至15公斤之间的铅衣在椎间盘上承受约2068千帕(300磅/平方英寸)的载荷它，其引起的短暂下背痛或肌肉疲劳也可能对外科医生及其手术过程产生负面影响。目前如为了提高屏蔽效果并减少干预者的身体负荷，已经提出了几种悬吊式和移动式的辐射防护装置，如rampart、cathpax air客舱、zero gravity、cathpaxcrt和mobile shield。然而，这些设备适应性差，行走不便，难以跨越障碍物，医护人员无法灵活操作，严重影响了操作人
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种应用于介入手术的外骨骼铅衣，通过在铅衣设置机械外骨骼，将肩颈部及腰部负载的铅衣重量传导至地面，解决了介入手术中铅衣压迫医生肩颈部和腰部的问题；本专利技术根据人生理特征设计髋关节、膝关节和踝关节的自由度，满足介入手术过程中医生行走、弯腰、转体等需求，解决了现有悬吊式和移动式辐射防护装置无法实现弯腰、转体等问题；并且外骨骼主题模块均采用碳纤维性质材料，降低了医生行走过程中的负担。
2、本专利技术提供的应用于介入手术的外骨骼铅衣，包括：外骨骼和铅衣，铅衣套在外骨骼上；
3、外骨骼包括肩背模块、髋关节模块、大腿支撑杆、膝关节旋转轴承、小腿支撑杆、踝关节模块和脚踏板；
4、其中，肩背模块包括y形碳纤维背板和两个圆弧形碳纤维肩板，碳纤维肩板的后端固定在碳纤维背板的上端；
5、髋关节模块包括碳纤维腰板和两个碳纤维连接杆，碳纤维背板的下端与碳纤维腰板连接，碳纤维腰板上开有两个对称的楔形槽，楔形槽由述碳纤维腰板的中部延伸至碳纤维腰板下边缘且宽度递增；碳纤维连接杆的上端通过转轴结构活动连接在楔形槽内；碳纤维连接杆的下端通过可前后转动的旋转关节与大腿支撑杆的上端连接；大腿支撑杆的下端通过可前后转动的膝关节旋转轴承与小腿支撑杆的上端连接；小腿支撑杆的下端通过可横向转动的轴承与踝关节模块的上端连接，踝关节模块的下端通过可前后转动的转轴与脚踏板连接。
6、优选的，碳纤维连接杆为沿碳纤维腰板后表面延伸至穿戴者身体两侧的弯曲状。
7、优选的，碳纤维腰板上设置有调节机构，通过调节机构可调节y形碳纤维背板与碳纤维腰板的连接位置。
8、优选的，大腿支撑杆内设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧和拉绳，弹簧的下端抵接在弹簧槽的下表面；拉绳的一端与小腿支撑杆连接，拉绳的另一端穿过弹簧并连接有活动端盖，活动端盖抵接在弹簧的上端。
9、优选的，碳纤维连接杆通过魔术贴与铅衣绑定。
10、优选的，旋转关节的旋转轴上套有扭簧，扭簧的两个受力端分别与大腿支撑杆、碳纤维连接杆抵接。
11、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
12、本专利技术在铅衣内设计有外骨骼，通过肩背模块将铅衣的重量传导至地面，减轻医护人员在介入手术过程中的负重，在不影响手术操作的前提下保护介入手术人员的健康，并且在髋关节模块、膝关节旋转轴承和踝关节模块均采用了多自由度设计，保证了医护人员的运动灵活性，避免了现有悬吊式和移动式辐射防护装置无法实现弯腰、转体等问题。
13、本专利技术在髋关节和膝关节位置设计有运动辅助机构，将弯腰或屈膝过程中的位移转化为势能储存，并利用该势能辅助关节复位，降低运动过程中的体力消耗。
14、本专利技术的外骨骼结构主要采用碳纤维材料，极大降低了整体重量，依据本专利技术制备的外骨骼部分总重量仅为3.5公斤，极大降低穿戴外骨骼铅衣后医护人员的负载。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，包括：外骨骼和铅衣，所述铅衣套在所述外骨骼上；
2.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述碳纤维连接杆为沿所述碳纤维腰板后表面延伸至穿戴者身体两侧的弯曲状。
3.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述碳纤维腰板上设置有调节机构，通过调节机构可调节所述Y形碳纤维背板与所述碳纤维腰板的连接位置。
4.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述大腿支撑杆内设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹簧和拉绳，弹簧的下端抵接在弹簧槽的下表面；拉绳的一端与所述小腿支撑杆连接，拉绳的另一端穿过弹簧并连接有活动端盖，活动端盖抵接在弹簧的上端。
5.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，碳纤维连接杆通过魔术贴与所述铅衣绑定。
6.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述旋转关节的旋转轴上套有扭簧，扭簧的两个受力端分别与所述大腿支撑杆、所述碳纤维连接杆抵接。
【技术特征摘要】
1.一种应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，包括：外骨骼和铅衣，所述铅衣套在所述外骨骼上；
2.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述碳纤维连接杆为沿所述碳纤维腰板后表面延伸至穿戴者身体两侧的弯曲状。
3.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其特征在于，所述碳纤维腰板上设置有调节机构，通过调节机构可调节所述y形碳纤维背板与所述碳纤维腰板的连接位置。
4.如权利要求1所述的应用于介入手术的外骨骼铅衣，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏业旺，郭亮，张继武，
申请(专利权)人：中科携行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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