【技术实现步骤摘要】
本技术涉 及一种无线电遥控直升机，尤其涉及一种航模或玩具直升机的航向 操纵装置。
技术介绍
众所周知，直升机的飞行是靠主旋翼的高速旋转产生外力的，其转向是通某种结 构来调整主旋翼的迎角来实现其航向的。对于现有航模系统，主要是利用两个舵机控制倾 斜盘的状态来调整直升机的航向。用遥控器发射指令，使其中一个舵机工作，航机的摆杆会 拖动下倾斜盘朝特定方向倾斜，上倾斜盘会在下倾斜盘的作用下，也朝该特定方向倾斜。上 倾斜盘的推拉杆会拖动主旋翼或“希拉”小翼，使主旋翼迎角产生周期的变化，倾斜的主旋 翼会产生一边迎角大，一边迎角小。迎角大的一边产生的升力大，迎角小的一边产生的升力 小，两边的升力差将导致直升机偏移平衡位置，直升机朝预定方向飞行。航模舵机是由马达、电位器、齿轮，摆杆等组成。在遥控器发射指令后，舵机马达转 动，并带动齿轮转动，驱动齿轮上的摆杆将带动倾斜盘动作。电位器主要用于取样驱动齿 轮上的摆杆旋转的角度发生变化，电位器的阻值也将发生变化，电路将变化的阻值转变为 电信号反馈给CPU，CPU将比较遥控器的指令和取样参数，根据比较结果CPU会决定是否再 给马达通电，以满...
【技术保护点】
一种直升机的航向操纵装置，所述直升机包含主轴、主旋翼、一套倾斜盘组合、一对主旋翼推拉杆、一滑套、一弹簧、一对电磁铁推拉杆、两套电磁铁装置和一机架；所述主旋翼用主旋翼固定座绞接在主轴上，并可绕主轴上的销轴摆动；倾斜盘组合套在主轴上，上倾斜盘随主轴一起转动并由一对主旋翼推拉杆与主旋翼固定座活动连接，下倾斜盘为不旋转倾斜盘并由一对电磁铁推拉杆分别与两套电磁铁装置的摆杆活动连接；弹簧压在机架上，并向上压住滑套；倾斜盘组合压在滑套上，滑套可顺着主轴方向上下滑动；所述电磁铁装置中的线圈套在线圈座上，磁铁固定在摆杆上，并通过销轴与线圈座连接，摆杆和磁铁座可绕销轴转动，活动的摆杆通过电磁铁...
【技术特征摘要】
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