【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及哥氏振动陀螺，尤其涉及一种全角差分调频半球谐振陀螺。
技术介绍
1、半球谐振陀螺(hemispherical resonator gyroscope,hrg)作为哥氏振动陀螺(第三代陀螺)的典型代表，与机械转子陀螺(第一代陀螺)和“两光”(激光、光纤)陀螺(第二代陀螺)相比，它没有抖动电机、光源、高压、轴承等具有寿命限制和磨损机制的零件，无需复杂的后期维护工作，不需要预热，启动时间短，能承受大的机动过载，具有很强的抗冲击能力。hrg由个位数零件组成的简单结构和基于哥氏效应的工作原理使其能够满足惯性技术发展对于传感器小型化和自校准能力的需求。现阶段，国内外广泛开展hrg等哥氏振动陀螺的研制与应用工作。
2、hrg分为速率和速率积分两类，力平衡hrg属于速率hrg，直接输出角速度；全角hrg是速率积分hrg研制的常规路径，直接输出角度，角速度输出源于角度微分。目前，国内研制的力平衡hrg具有惯性级乃至战略级精度，是航天任务优选的“高性能惯性传感器”，但其动态特性严重受限于力反馈控制器的量程和带宽，无法适用于大动态...
【技术保护点】
1.一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，设计了适用于半球谐振陀螺的全角差分调频测控系统，并建立了全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程；
2.根据权利要求1所述的一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，所述解调参考信号具体为：
3.根据权利要求1所述的一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，所述驻波方位角和陀螺敏感角速度，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，所述全角差分调频半球谐振陀螺慢变参数方程基于对谐振子振动位移和驱动力的慢变量分析；
【技术特征摘要】
1.一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，设计了适用于半球谐振陀螺的全角差分调频测控系统，并建立了全角差分调频半球谐振陀螺的慢变参数方程；
2.根据权利要求1所述的一种全角差分调频半球谐振陀螺，其特征在于，所述解调参考信号具体为：
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，王玺全，晏恺晨，王宇鹏，李华，张军岭，刘峙亚，卢乾波，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。