【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制导炮弹导航，具体涉及一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法。
技术介绍
1、制导炮弹是一种典型的精确制导设备，为了提高弹上电子部件的抗发射过载能力，制导炮弹通常设计成无方位装填和发射后上电的工作模式。在此模式下，弹上姿态测量系统是没有初始基准的，因而要求姿态测量系统具备在空中初始对准的能力。
2、由于制导炮弹在空中飞行时，其姿态、位置持续变化，由于制导炮弹的弹道特性，径向(横向和法向)加速度计输出值很小，无法利用地球重力估计滚转角，要实现高精度的初始对准，滚转角测量是制导炮弹的技术难点。
3、因此，需要提供一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，地磁场广泛分布于海洋、陆地、近地空间以及高空，且地磁场是地磁导航的天然物理场；地磁导航在中国古代就已经被应用于导航系统，人们通过地磁场指北的特点来确定航向；因此地磁场可以为制导炮弹的空中对准提供基准，故本专利技术利用锁相环...
【技术保护点】
1.一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，将相位估计值与理论初相的差值作为制导炮弹的滚转角。
3.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值的步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，获取制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值的步骤为：
5.根据权利要求4所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚...
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，将相位估计值与理论初相的差值作为制导炮弹的滚转角。
3.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，获取制导炮弹所在点的量测信号的相位估计值的步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种基于地磁量测的旋转弹滚转角辨识方法，其特征在于，获取制导炮弹所在点的地磁场理论值投影到第一载体坐标系下的地磁场投影值的步骤为：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，梁文超，冉志强，李双杰，杨涛，房佳豪，曾诚之，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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