【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于生产设备领域，尤其涉及一种边框传输分料装置及边框上料设备。
技术介绍
1、相关技术中光伏生产设备的边框分距通过差速传送带实现，差速传送带的分距效果较差，无法实现精确分距。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的边框传输分料装置及边框上料设备，能够提高分距精度，分距效果好。
2、第一方面，本申请实施例提供一种边框传输分料装置，包括机架、传输机构和分料机构，传输机构设置于机架上，传输机构包括依次设置第一工作位和第二工作位，且第一工作位用于存放边框；分料机构包括夹持组件和驱动组件，驱动组件用于带动夹持组件在在第一工作位和第二工作位之间运动。
3、本申请实施例提供的边框传输分料装置，由于设置了第一工作位和第二工作位，且第一工作位可以存放边框，分料机构包括驱动组件和夹持组件，夹持组件能够夹持存放于第一工作位的边框，驱动机构带动夹持组件在第一工作位和第二工作位之间运动，从而使夹持组件将边框由第一工作位传输至第二工作位，这一过程对夹持组件的移动距离要求较低，因此可以减小分料机构的空间占用，此外，夹持组件能够对边框实现较高精度的定位，使得边框由第一工作位运输至第二工作位的过程更加平稳，边框被放置在第二工作位时的位置也更加精确，从而实现高精度的分距，便于后续的生产。
4、在本申请一种可能的实现方式中，驱动组件包括第一分料驱动件，第一分料驱动件的输出端与夹持组件连接，第一分料驱动件用于带动夹持组件在第一工作位和第二工作位之间运动。如此设置，第一分料驱
5、在本申请一种可能的实现方式中，分料机构包括第一止挡件，第一止挡件设置于第一工作位靠近第二工作位一侧；驱动组件还包括第二分料驱动件，第二分料驱动件用于带动边框相对第一传输带组的载物面抬升。如此设置，第一止挡件将边框阻停在第一工作位，传输机构持续运行，避免传输机构的频繁启停，且第一止挡件能将边框精确的阻停，定位精度较高，为了使得夹持组件能带动边框越过第一工作位进入第二工作位，驱动组件则设置第二分料驱动件，用于带动边框相对传输机构的载物面抬升，以便边框能越过第一止挡件。
6、在本申请一种可能的实现方式中，驱动组件还包括顶升驱动件，顶升驱动件固定连接于机架，且顶升驱动件位于第一工作位，顶升驱动件和第二分料驱动件同步动作。如此设置，顶升驱动件和第二分料驱动件同步动作，可以对边框的中部进行抬升，以降低边框的中部因重力而弯曲的可能，有效防止边框在被抬升过程中变形。
7、在本申请一种可能的实现方式中，传输机构包括依次设置的第一传输带组和第二传输带组，第一工作位设置于第一传输带组的末端，第二工作位设置于第二传输带组起始端；如此设置，方便分别对第一工作位和第二工作位的处传输速度进行控制，且对第二工作位处的传输速度调节，也能改变两个边框的间距。
8、在本申请一种可能的实现方式中，第一传输带组包括多个依次设置的输送带，且多个输送带的载物面平齐设置。如此设置，多个传输带可以使得每个传输带所承载的边框数量更少，相应的，传送带受到其上边框的作用力更小，传送带对边框的反作用力也更小，从而减缓边框与传送带相对滑动时的振动。
9、在本申请一种可能的实现方式中，分料机构包括到位传感器和启停控制器，到位传感器设置于第一工作位，启停控制器分别电联接到位传感器和第一传输带组。如此设置，到位传感器可以检测是否有边框传输至第一传输带组的第一工作位，启停控制器则在第一工作位有边框时控制第一传输带停止运动，以使该边框停留在第一工作位，由于第一传输带和其上的边框同步运动或停止，两者之间不存在相对运动，可以有效降低磨损，以及两者相对运动导致的边框抖动或位移。
10、在本申请一种可能的实现方式中，夹持组件包括第三分料驱动件和至少两个夹持件，至少两个夹持件相对设置，第三分料驱动件用于带动至少两个夹持件相互靠近或远离。如此设置，相对设置的夹持件对边框的相对两侧进行夹持，使得夹持更加牢固，以减小边框被夹持组件带动运动时可能发生的晃动和位移，从而使得边框被夹持组件移动至第二工作位后位置更加精确。
11、在本申请一种可能的实现方式中，分料机构包括一一对应的至少两个驱动组件和至少两个夹持组件，且至少两个驱动组件分别设置在传输机构的两侧。如此设置，分料机构可以从对边框的两端进行夹持，使得边框的受力更加均衡。
12、在本申请一种可能的实现方式中，还包括传输归正机构，传输归正机构设置在第一工作位，传输归正机构包括传输归正驱动件和至少两个传输归正件，至少两个传输归正件分别设置在第一传输带组的两侧，传输归正驱动件用于驱动至少两个传输归正件相互靠近或远离。如此设置，传输归正机构能够在边框的两端进行动作，以使边框和传输机构的中轴线对齐，从而便于夹持组件夹持边框，也能降低边框被夹持组件运输过程中与其他机构发生干涉的可能性。
13、在本申请一种可能的实现方式中，第一传输带组的宽度尺寸不小于两个传输归正件的最大间距。如此设置，第一传输带组的宽度较宽，边框的两端也能被第一传输带组很好的支撑，从而提升了第一传输带组对边框的支撑稳定性，进而降低了边框被阻停时的振动。
14、在本申请一种可能的实现方式中，还包括预定位机构，预定位机构包括第二止挡件和预定位驱动件，第二止挡件设置在传输机构的起始端和第一工作位之间；预定位驱动件用于带动第二止挡件相对传输机构的载物面伸出或缩回。如此设置，预定位机构能在起始端将边框阻停在传输机构上，可以在初始端对边框的位置进行归正，以降低边框在传输机构上被传输时歪斜的可能，预定位驱动件则可以带动第二止挡件运动，在边框被第二止挡件归正后缩回传输机构中，以便于被归正后的边框能够继续被传输。
15、在本申请一种可能的实现方式中，还包括侧挡机构，侧挡机构包括至少两个定位件，至少两个定位件对称设置在传输机构的两侧；如此设置，定位件相对传输机构固定，且位于传输机构的外侧，可以对传出机构上的边框进行限位，以防止边框因受力不均而歪斜。
16、在本申请一种可能的实现方式中，还包括侧挡机构，侧挡机构包括侧挡导向件、锁紧件和定位件，侧挡导向件的两端分别延伸至传输机构的两侧，侧挡导向件的两端均滑动连接有定位件，锁紧件用于将定位件相对侧挡导向件固定。如此设置，定位件相对传输机构固定，且位于传输机构的外侧，可以对传出机构上的边框进行限位，以防止边框因受力不均而歪斜。
17、在本申请一种可能的实现方式中，传输机构和分料机构均为至少两套，且至少两套传输机构和至少两套分料机构一一对应设置；其中，至少两套传输机构的载物面均水平设置，且至少两套传输机构的起始端位于机架的同一端。如此设置，每套传输机构和对应的分料机构可以传输一种类型的边框，从而便于多种类型边框的传输。
18、第二方面，本申请实施例提供一种边框上料设备，包括摆放装置、抓取装置和第一方面中任一项的边框传输分料装置，摆放装置设置在边框传输分料装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种边框传输分料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一分料驱动件，所述第一分料驱动件的输出端与所述夹持组件连接，所述第一分料驱动件用于带动所述夹持组件在所述第一工作位和所述第二工作位之间运动。
3.根据权利要求2所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一止挡件，所述第一止挡件设置于所述第一工作位靠近所述第二工作位一侧；所述驱动组件还包括第二分料驱动件，所述第二分料驱动件用于带动所述边框相对所述传输机构的载物面抬升。
4.根据权利要求3所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括顶升驱动件，所述顶升驱动件固定连接于所述机架，且所述顶升驱动件位于所述第一工作位，所述顶升驱动件和所述第二分料驱动件同步动作。
5.根据权利要求3所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述传输机构包括依次设置的第一传输带组和第二传输带组，所述第一工作位设置于所述第一传输带组的末端，所述第二工作位设置于所述第二传输带组起始端。
6.根据权利要求5所述的边框传输分料
7.根据权利要求5所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述分料机构包括到位传感器和启停控制器，所述到位传感器设置于所述第一工作位，所述启停控制器分别电联接所述到位传感器和所述第一传输带组。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三分料驱动件和至少两个夹持件，所述至少两个夹持件相对设置，所述第三分料驱动件用于带动所述至少两个夹持件相互靠近或远离。
9.根据权利要求8所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述分料机构包括一一对应的至少两个所述驱动组件和至少两个所述夹持组件，且至少两个所述驱动组件分别设置在所述传输机构的两侧。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的边框传输分料装置，其特征在于，还包括传输归正机构，所述传输归正机构设置在所述第一工作位，所述传输归正机构包括传输归正驱动件和至少两个传输归正件，所述至少两个传输归正件分别设置在所述第一传输带组的两侧，所述传输归正驱动件用于驱动所述至少两个所述传输归正件相互靠近或远离。
11.根据权利要求10所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述第一传输带组的宽度尺寸不小于所述两个传输归正件的最大间距。
12.根据权利要求1～7中任一项所述的边框传输分料装置，其特征在于，还包括预定位机构，所述预定位机构包括：
13.根据权利要求1～7中任一项所述的边框传输分料装置，还包括侧挡机构，所述侧挡机构包括至少两个定位件，至少两个所述定位件对称设置在所述传输机构的两侧。
14.根据权利要求1～7中任一项所述的边框传输分料装置，还包括侧挡机构，所述侧挡机构包括侧挡导向件、锁紧件和定位件，所述侧挡导向件的两端分别延伸至所述传输机构的两侧，所述侧挡导向件的两端均滑动连接有所述定位件，所述锁紧件用于将所述定位件相对所述侧挡导向件固定。
15.根据权利要求1～7中任一项所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述传输机构和所述分料机构均为至少两套，且至少两套所述传输机构和至少两套所述分料机构一一对应设置；
16.一种边框上料设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种边框传输分料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一分料驱动件，所述第一分料驱动件的输出端与所述夹持组件连接，所述第一分料驱动件用于带动所述夹持组件在所述第一工作位和所述第二工作位之间运动。
3.根据权利要求2所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一止挡件，所述第一止挡件设置于所述第一工作位靠近所述第二工作位一侧；所述驱动组件还包括第二分料驱动件，所述第二分料驱动件用于带动所述边框相对所述传输机构的载物面抬升。
4.根据权利要求3所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括顶升驱动件，所述顶升驱动件固定连接于所述机架，且所述顶升驱动件位于所述第一工作位，所述顶升驱动件和所述第二分料驱动件同步动作。
5.根据权利要求3所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述传输机构包括依次设置的第一传输带组和第二传输带组，所述第一工作位设置于所述第一传输带组的末端，所述第二工作位设置于所述第二传输带组起始端。
6.根据权利要求5所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述第一传输带组包括多个依次设置的输送带，且所述多个输送带的载物面平齐设置。
7.根据权利要求5所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述分料机构包括到位传感器和启停控制器，所述到位传感器设置于所述第一工作位，所述启停控制器分别电联接所述到位传感器和所述第一传输带组。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的边框传输分料装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三分料驱动件和至少两个夹持件，所述至少两个夹持件相对设置，所述第三分料驱动件用于带动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，杨宝海，王永，高灵章，
申请(专利权)人：营口金辰机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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