【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流速测量，尤其涉及一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置。
技术介绍
1、在江河流量监测、汛期防洪、水文监测及农业灌溉等场景中，准确测量河流流速是至关重要的。而相机标定是计算机视觉与水文监测领域中的一项基础而关键的技术，它通过建立相机成像模型与三维世界之间的几何关系，获取相机的内外参数，从而校正相机畸变，提高成像质量。标定物作为相机标定的参考基准，其精确识别和精准定位，对标定结果至关重要。传统的相机标定方法多依赖于人工选择和定位标定物，这种方法不仅效率低下，而且容易引入人为误差。此外，随着应用场景的复杂化，如光照变化、背景干扰、相机视角变化等，传统方法难以满足高精度、高自动化的标定需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种河流测速场景下的标定物自动识别方法及装置，用于解决目前河流测速场景下传统相机标定过程人工操作繁琐、易引入误差、效率低下以及难以适应复杂环境的问题。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种河流测速场景下的标定物自动识...
【技术保护点】
1.一种河流测速场景下的标定物自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一坐标系对各所述标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行象限...
【技术特征摘要】
1.一种河流测速场景下的标定物自动识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一坐标系对各所述标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行象限划分，使每一所述象限内有且只有一个所述标定物，并对每一所述象限内的标定物进行编号的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立第二坐标系对所述标定图像内的各标定物进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：马强，菲利普·顾博维尔，梁辰希，孙涛，刘雨霏，朱望，刘云，张诚，
申请(专利权)人：中国水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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