【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像数据处理，尤其涉及一种基于图像融合的手术实时导航方法及系统。
技术介绍
1、医疗人员在对患者进行手术时，例如对患者进行腹腔镜手术时，可以确定进行腹腔镜手术的位置，并通过内窥镜实时观察腹腔镜手术时的情况，实现对手术的导航，以便医疗人员对患者进行手术。
2、在相关技术中例如公开号为cn118383871a的中国专利申请文件中，提供了一种基于mri图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统，通过标定单元在mri宫腔内壁数字模型标定手术区域的位置，确定手术区域在mri宫腔内壁数字模型相对于两侧宫角的空间相对位置，以向量形式表示，得到左宫角相对向量和右宫角相对向量；手术开始后，利用具有多点测距功能的宫腔镜设备，对宫腔内壁进行扫描式测量，建模单元根据扫描式测量得到的宫腔内壁的点位数据，建立术中宫腔内壁数字模型，识别出术中宫角位置，确定术中宫角坐标；变形计算单元基于手术点mri相对向量和宫角术中坐标，计算出手术点在术中宫腔内壁数字模型中的相对位置；导航单元确定手术点与当前宫腔镜的视野的关系，并通过ar技术对手术医生进行提示。
...【技术保护点】
1.一种基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述三维标注模型通过以下方式获取：
3.根据权利要求2所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述目标标注模型通过以下方式训练获得：
4.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述目标标注模型通过以下方式获取：
5.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像融合的手术实时导航方...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述三维标注模型通过以下方式获取：
3.根据权利要求2所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述目标标注模型通过以下方式训练获得：
4.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述目标标注模型通过以下方式获取：
5.根据权利要求1所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像融合的手术实时导航方法，其特征在于，所述第一图像包括多个子图像，所述第一标注信息包括多个子标注信息，根据第一图像对三维标注模型中的目标图像信息进行替...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓兵，
申请(专利权)人：武汉真彩智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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