基于目标识别的机器人导航决策方法技术

本发明专利技术涉及机器人导航技术领域，具体涉及基于目标识别的机器人导航决策方法，包括以下步骤：S1，获取环境图像与图像预处理：获取机器人周围环境的实时图像数据；S2，目标识别与特征提取：识别出环境中的目标物体；S3，环境建模：生成环境地图；S4，路径规划：计算机器人从当前位置到目标点的最优路径；S5，路径预测与修正：动态调整和优化机器人导航路径；S6，导航决策与动态调整：指导机器人进行实时导航；S7，反馈机制与优化：不断优化目标识别和导航决策。本发明专利技术确保机器人在复杂动态环境中能够灵活应对障碍物和其他突发情况，显著提升了导航系统的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人导航，尤其涉及基于目标识别的机器人导航决策方法。

技术介绍

1、随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人在工业、医疗、服务等领域的应用越来越广泛，其中，机器人自主导航技术作为机器人能够自主移动和执行任务的关键技术，受到了广泛关注，自主导航技术包括环境感知、路径规划和导航控制等多个方面，旨在使机器人能够在复杂、多变的环境中安全、高效地移动。

2、现有的机器人导航技术主要依赖于预先构建的环境地图和固定的路径规划算法，通常使用激光雷达、摄像头等传感器进行环境感知，然而，现有技术存在多个缺点，首先，环境感知和目标识别的准确性和实时性不足，容易受到环境变化和噪声的干扰；其次，路径规划算法的灵活性和适应性较差，难以应对复杂动态环境中的多种障碍物；最后，导航决策的动态调整能力有限，缺乏实时优化和反馈机制，无法保证机器人在不断变化的环境中始终高效、安全地进行导航。

3、本专利技术的目的是提供一种基于目标识别的机器人导航决策方法，显著提升了系统的可靠性和适应性，确保机器人能够在复杂环境中安全、高效地完成任务。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述S1步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述S2步骤包括：

4.根据权利要求3所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，步骤S3步骤具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述S4步骤包括：

6.根据权利要求1所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述S51步骤包括：

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【技术特征摘要】

1.基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述s1步骤包括：

3.根据权利要求1所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述s2步骤包括：

4.根据权利要求3所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，步骤s3步骤具体包括：

5.根据权利要求4所述的基于目标识别的机器人导航决策方法，其特征在于，所述s4步骤包括：

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圳，曾继荷，苏福松，徐浩，吴继冰，李璇，陈海文，赵翔，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：