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本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及基于目标识别的机器人导航决策方法，包括以下步骤：S1，获取环境图像与图像预处理：获取机器人周围环境的实时图像数据；S2，目标识别与特征提取：识别出环境中的目标物体；S3，环境建模：生成环境地图；S4，路...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本发明涉及机器人导航技术领域，具体涉及基于目标识别的机器人导航决策方法，包括以下步骤：S1，获取环境图像与图像预处理：获取机器人周围环境的实时图像数据；S2，目标识别与特征提取：识别出环境中的目标物体；S3，环境建模：生成环境地图；S4，路...