【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手精度保持与校准，具体涉及一种机械手工作中精度保持与校准方法。
技术介绍
1、机械手是一种自动化设备，通常具有人类手臂的功能，用于执行重复性高、危险或精细的任务，如组装、焊接、搬运和精密加工等。机械手在工作中的精度保持与校准是指通过各种技术手段和方法，确保机械手在执行任务时能够始终保持高精度和一致性，并定期进行调整和校正，以修正任何可能导致误差的因素。这包括使用高精度传感器和闭环控制系统进行实时监控和调整，优化机械结构设计以减少变形和振动的影响，应用误差补偿技术，进行定期维护和校准等。这么做的目的是确保机械手能够稳定、高效地完成任务，保证生产过程的质量和效率，减少因误差引起的故障和生产损失，从而提升整个自动化系统的可靠性和生产率。
2、现有的机械手在工作中精度保持与校准技术具体的工作过程包括以下步骤：首先，安装高精度位置和力传感器，实时监测机械手的各个关节和末端执行器的位置、姿态和受力情况；其次，使用闭环控制系统，根据传感器反馈的数据，实时调整机械手的运动轨迹和速度，以确保精确定位；然后，优化机械手的机械结...
【技术保护点】
1.一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，对各个数据的紧迫信息进行分析，评估各个数据的紧迫度，并根据评估结果将各个数据分别划分为紧迫信息和非紧迫信息，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，各个数据的变化速率系数和偏离程度指数的获取逻辑如下：
4.根据权利要求3所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，将生成的各个数据的变化速率系数RCCi和偏离程度指数DDIi构建紧迫...
【技术特征摘要】
1.一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，对各个数据的紧迫信息进行分析，评估各个数据的紧迫度，并根据评估结果将各个数据分别划分为紧迫信息和非紧迫信息，具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，各个数据的变化速率系数和偏离程度指数的获取逻辑如下：
4.根据权利要求3所述的一种机械手工作中精度保持与校准方法，其特征在于，将生成的各个数据的变化速率系数rcci和偏离程度指数ddii构建紧迫评估模型，通过加权求和生成各个数据的紧迫系数jpi，jpi表示第i个数据的紧迫系数。
5.根据权利要求4所述的一种机械手工作中精度保持与校准...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰俊，
申请(专利权)人：东莞市帝恩检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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